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?????壽命極長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
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X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
???在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關門的位置。給機床的日常換刀、調試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，關節機器人占用的場地空間較大。另外，關節機器人的價格較高
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