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????桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現精準的機床裝夾和收料。
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數控車床自動上下料機械手，又稱CNC機械手、自動送料機械手、桁架式機械手，是指對數控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工操作，程度節省人力資源，是“機器換人”的成熟產品。
2，穩定-------極小的重復性誤差，可達0.05mm；
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