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    ?????便于維護(hù)，滾輪及導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。

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     #匯欣達(dá)桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

     1，--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

     #匯金達(dá)機(jī)械加工機(jī)床上下料的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)方式主要有桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人這兩種方式。那么，桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人有什么區(qū)別？桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人各自有什么優(yōu)勢(shì)和缺點(diǎn)？本文將從桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，性能特點(diǎn)，與機(jī)床的聯(lián)機(jī)方式等幾方面來闡述兩者的區(qū)別以及各自的優(yōu)缺點(diǎn)。

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