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    關節(jié)機器人的缺點：

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     5)機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

     2，穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，可達0.05mm；

     #匯金達機械加工機床上下料的自動化實現(xiàn)方式主要有桁架機械手和關節(jié)機器人這兩種方式。那么，桁架機械手和關節(jié)機器人有什么區(qū)別？桁架機械手和關節(jié)機器人各自有什么優(yōu)勢和缺點？本文將從桁架機械手和關節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)，性能特點，與機床的聯(lián)機方式等幾方面來闡述兩者的區(qū)別以及各自的優(yōu)缺點。

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