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CMJ1-10煤巷掘進鉆車采用全防爆設計，專門用于煤礦等含瓦斯的巷道，坑道、涵洞、斜井的開挖、掘進工作。該機采用全液壓驅動單臂鑿巖，鑿巖速度可達0.8～2米/分。系統設有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應水排渣等功能，操作方便，安全可靠。該機車身小，結構緊湊，重心人低，機動靈活，采用履帶行走方式，工作穩定，爬坡能力強。靈活的液壓鑿巖機構對巷道的工作面，頂板、側幫、底板均能全面鑿巖作業。該機不僅能鑿巖掘進炮孔，根據斷面大小情況，裝上公司研發的推進器后，還能很方便地鉆鑿錨釬孔。整機重量6.5噸，電機總功率30KW，爬坡能力25度，適宜巷道尺寸在2.2米寬，2.2米高斷面施工，鉆孔直徑27-45mm,整機外形尺寸6.5長，0.9米寬，1.5米高。整機動力單一，能耗小，噪音低，可大幅度改善工作環境，提高了施工質量，非常適應于煤礦的狹小巷道作業。