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機械換向器
換向器是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續轉動下去原一個部件。
結構上，換向器是幾個接觸片圍成圓型，分別連接轉子上的每個抽頭，外邊連接兩個電極稱為電刷與之接觸，同時只接觸其中的兩個。
原理是，當線圈通過電流后，換向器會在永磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。
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