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電氣驅動（傳動）裝置用于把電能轉換為機械動能，在工業與民用范圍內得到了極為廣泛的應用。電氣傳動始終是一個極為重要的自動化控制領域，是基礎自動化的重要組成部分。西門子自動化與驅動集團作為全球行業領先者，能夠提供電氣傳動領域內的全線產品和全套解決方案。

驅動裝置與其他控制設備組成能夠實現具體任務的控制系統。隨著自動化技術的發展和推廣，驅動裝置越來越多地與可編程控制器（PLC）配合應用。

S7-200 是西門子為小型自動化領域提供的極為成功的產品。可擴展性和通信能力是 S7-200 的突出優點。 S7-200 與西門子驅動裝置同出一門， 兼容性極好，很容易達成性價比高的應用組合。驅動裝置按照拖動的電動機類型可以分為直流與交流傳動兩類，按照電動機的電壓等級和容量也分成很多類型。西門子的驅動產品也相應地區分為許多系列。其中常見的有標準變頻傳動裝置 MicroMaster 系列、高性能驅動裝置 MasterDrive 系列，以及新產品 SINAMICS 系列等。不同的產品系列性能、功能不同。

 

CPU 222 安裝有：

• 集成式 24 V 編碼器/負載電源:
  用于直接連接傳感器和編碼器。用 180 mA 時，它也可用作負載電源。
• 2種型號：
  帶多種電源和控制電壓
• 內置數字量輸入/輸出：
  8個輸入和 6 個輸出。
• 1 個通訊接口:
  可選
  • 作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進行數據交換。
  • 用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設備進行串行數據交換，例如在 ASCII 協議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
• 擴展總線：
  連接擴展模塊 (只能使用 22x 系列的擴展模塊)。
• 中斷輸入：
  對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應
• 高速計數器：
  4 個高速計數器(30 kHz), 可通過參數設置使能和復位輸入，具有2個單獨的輸入端，可同時用作增/減計數器；或者可以連接2個具有90°相差的增量編碼器。
• 通過數字量和模擬量擴展模塊進行無故障擴展(擴展模塊)。
• 仿真模塊(選件)；用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。
• 模擬電位計:
  1 個模擬電位計，可在日常工作中用作一個設定值計數器，例如設定時間。
• 脈沖輸出：
  2 個高頻脈沖輸出（最大 20 kHz）；用于定位任務及通過電源電路控制調頻電機和步進電機。
• 實時時鐘（可作為選件子模塊插入）；例如用于給報文加時間標記，紀錄機器運行時間或用于對過程的時間控制。
• EEPROM 子模塊(選件):
  用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
  用于支持數據記錄功能和配方管理。
  允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。
• 通過電池提供長時間后備：
  可將存儲時間提高到200天。無電池模塊時，用戶數據（如存儲器位狀態、數據塊、定時器和計數器）通過內部的超級電容進行保護,大約 5 天。可以永久保存用戶程序(免維護)。電池模塊插入存儲器子模塊插槽中。