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空間連桿機構由若干剛性構件通過低副(轉動副﹑移動副)聯接﹐而各構件上各點的運動平面相互不平行的機構﹐又稱空間低副機構
由若干剛性構件通過低副（轉動副、移動副）聯接，而各構件上各點的運動平面相互不平行的機構，又稱空間低副機構。在空間連桿機構中，與機架相連的構件常相對固定的軸線轉動、移動，或作又轉又移的運動，也可繞某定點作復雜轉動；其余不與機架相連的連桿則一般作復雜的空間運動。各類鍛件
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