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自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機(jī)器人等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過(guò)電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度。螺絲的導(dǎo)入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無(wú)需頭部來(lái)回動(dòng)作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長(zhǎng)徑比的限制，并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。檢測(cè)單元包括對(duì)螺絲的漏鎖，浮鎖，卡料等問題的檢測(cè)。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

1.采用滾珠絲桿+直線導(dǎo)軌傳動(dòng)：精度高，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行穩(wěn)定，采用伺服驅(qū)動(dòng)：不存在步進(jìn)電機(jī)的失步，運(yùn)行速度更高。

2.采用PLC控制：專門開發(fā)的鎖螺絲控制系統(tǒng)，操作人性化，坐標(biāo)點(diǎn)輸入方便：智能化輸入，坐標(biāo)點(diǎn)輸入非常簡(jiǎn)單。

3.M2以下螺絲牙長(zhǎng)小于或等于螺絲頭徑時(shí)的螺絲可以選用真空吸或磁吸輸送方式來(lái)完成，

4.螺絲沉孔深度不超過(guò)40mm，但具體要看螺絲和頭徑和和度，通用性強(qiáng).,更換產(chǎn)品方便.配合生產(chǎn)線作業(yè)，對(duì)于鎖同樣螺絲的產(chǎn)品,只需更換治具,可鎖不同產(chǎn)品,通過(guò)簡(jiǎn)單編程

5.具有漏鎖/浮鎖/滑牙檢測(cè)功能，客戶可以選配；只要螺絲在規(guī)定的范圍內(nèi)可以通用；靈活性強(qiáng)，對(duì)于更換不同的產(chǎn)品，只需更換夾具和調(diào)用相對(duì)應(yīng)程序組即可。

6.具有強(qiáng)大的監(jiān)測(cè)能力、具有防止意外自診斷功能；能夠根據(jù)給出的具體扭力值來(lái)執(zhí)行鎖付任務(wù)，具有精確控制扭矩、角度的功能，其扭矩控制精度可達(dá)≤±1%F.S，角度控制精度可達(dá)≤±1°滿足質(zhì)量裝配要求

設(shè)備參數(shù)：

可移動(dòng)軸數(shù)：四軸

可移動(dòng)范圍：X：400mm Y：400mm Z：200mm

移動(dòng)速度（PTP）：X：600mm/sec Y：600mm/sec Z：600mm/sec

重復(fù)定位精度：X：±0.02mm Y：±0.02mm Z：±0.02mm

可以儲(chǔ)存作業(yè)程序：0-999個(gè)

位置教導(dǎo)方法：按鍵教導(dǎo)器，移動(dòng)各軸模式或直接輸入位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)模式

控制方式：工業(yè)計(jì)算機(jī)控制

驅(qū)動(dòng)電機(jī)：信濃電機(jī)，雷賽步進(jìn)電機(jī)，剎車電機(jī)，簡(jiǎn)易伺服，伺服電機(jī)

傳動(dòng)方式：同步帶/絲桿

供料器：鴻奕定制吹送式供料器、吸附式供料器

電批：臺(tái)灣奇力速電批/日本HIOS電批/好伙伴電批

控制系統(tǒng)組成：工業(yè)電腦+手持教導(dǎo)器

電源：220V

空氣壓力：4～5kg cm2

外形尺寸：600*610*710mm

機(jī)體重量： 54kg

工作原理：

1-送料機(jī)將合格的螺絲有序的排列，分料機(jī)構(gòu)分出待鎖螺絲到送釘管；自動(dòng)整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出，也可以通過(guò)搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2-自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了；大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，你想打多快就有多快、每打完一顆螺絲，機(jī)器會(huì)自動(dòng)輸送到批嘴。

3-螺釘通過(guò)壓縮空氣吹到批嘴下面，電批下進(jìn)行自動(dòng)鎖進(jìn)產(chǎn)品上；打螺絲路徑由機(jī)械手編程控制，氣動(dòng)送螺絲系統(tǒng)配合工作，另加螺絲防滑牙、漏鎖或螺釘?shù)炔坏轿粰z測(cè)功能。

4-螺絲主要是通過(guò)電批頭的壓縮空氣產(chǎn)生的吸附力，取走單個(gè)螺絲，再運(yùn)行定位到產(chǎn)品孔位上，電批下自動(dòng)鎖進(jìn)產(chǎn)品上，一般適合長(zhǎng)度相對(duì)小，重量輕，吹氣式無(wú)法實(shí)現(xiàn)的螺釘，同時(shí)螺釘頭部上表面能和電批的真空吸頭型腔形成一定的氣密性。

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