距今七萬至十萬年前，舊石器時代的末期，當時的山頂洞人就已經知道使用骨針和線的縫補技巧，將獸皮縫合起來穿在身上蔽體御寒，也就是說，山頂洞人已經知道如何把的繩子系在一起打結，從此各式各樣的繩結就逐漸的發展出來了。中國早期的文獻對繩結的記載，如易經：“上古結繩記事，后世圣人亦之以書契。”漢鄭玄周易注：“大事大結其繩，小事小結其繩。”
中國結由舊石器時代的縫衣打結，推展至漢朝的儀禮記事，再演變成今日的裝飾手藝。周朝人隨身的佩戴玉常以中國結為裝飾，而戰國時代銅器上也有中國結的圖案，延續至清朝才是中國結真正流傳于民間藝術的時候，當時多用來室內裝飾、親友間的饋贈禮物及個人的隨身飾物。民國69年(1980)，由臺灣一群熱愛結繩藝術的朋友廣為收集整理與研究，因為其外觀對稱精致，可以代表出中華民族悠久的歷史，符合中國傳統裝飾的習俗和審美觀念，故命名為中國結。
中國結的編制，要經過編、抽、修的過程。各種結的編法是固定的，但是抽可以決定結體的松緊、耳翼的長短、線條的流暢與工整，可以充分表現出編者的藝術技巧和修養。修則為繩結最后的修飾，如縫珠、上漿等。由于結飾變化繁多而雅致，編用的線材除了棉、麻、絲、尼龍和皮線之外，還有金銀等金屬線材可以搭配，更增強中國結裝飾的功能和適用的范圍。無論是各種首飾、衣服配件和禮物包裝的美化，以及室內各種陳設物品的裝飾，都可以搭配中國結來增添美觀。中國結生產廠家http://www.xjymushu.com/的誕生可以大量生產各式的中國結。
