森防滅火專用油動式無人直升機技術參數與森林火場應用案例

飛行性能參數

飛行高度與速度：該無人直升機的實用升限一般在 3000 - 5000 米之間，可輕松飛越高山密林等復雜地形，對森林火災進行全方位監測。其巡航速度為 60 - 100 公里 / 小時，最大飛行速度可達 120 - 150 公里 / 小時 ，能夠快速抵達火災現場，及時開展工作。

懸停與機動性能：具備出色的懸停能力，可在區域精準懸停，懸停精度誤差控制在 ±0.5 米以內 ，便于對火災點進行精準滅火作業。同時，直升機的機動性能良好，能夠靈活完成轉向、升降、俯沖等動作，在復雜的森林環境中自如飛行，躲避障礙物，適應不同的火場情況。

載荷與滅火裝備參數

載荷能力：無人直升機的有效載荷重量通常在 20 - 100 公斤之間，可根據不同的滅火需求搭載不同的設備和滅火劑。例如，可搭載干粉滅火劑、水基滅火劑或泡沫滅火劑等，用于撲滅不同類型的森林火災。

滅火裝備：常用的滅火裝備包括吊桶和噴頭。吊桶容量一般在 20 - 100 升，可從附近的河流、湖泊等水源地快速取水，然后飛到火場上空進行定點投放滅火。噴頭則可將滅火劑霧化后均勻噴灑，提高滅火效率。一些先進的無人直升機還配備了智能滅火系統，可根據火災現場的溫度、風速等參數，自動調整滅火劑的噴灑量和噴灑角度，實現精準滅火 。

航電與控制系統參數

導航與定位系統：配備高精度的衛星導航系統，如北斗衛星導航系統或 GPS，定位精度可達厘米級。同時，結合慣性導航系統（INS），實現雙重定位保障，確保直升機在復雜環境下也能準確飛行和定位 。

遙控與自主飛行系統：支持遙控飛行和自主飛行兩種模式。在遙控飛行模式下，操作人員可通過地面控制站對直升機進行實時操控；在自主飛行模式下，直升機可根據預先設定的航線和任務規劃，自動完成飛行、、滅火等任務 。地面控制站的有效控制距離一般在 10 - 50 公里，可實現遠距離操控和實時數據傳輸 。此外，直升機還配備了多種傳感器，如紅外熱成像儀、高清攝像機等，能夠實時獲取火災現場的圖像和數據信息，并傳輸回地面控制站，為指揮決策提供依據。