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壓縮彈簧是承受軸向壓力的螺旋彈簧，彈簧一般分為等節距彈簧和變節距彈簧，壓縮彈簧的形狀有:圓柱形、圓錐形、中凸形和中凹形以及少量的非圓形等，壓縮彈簧的圈與圈之間有一定的間隙，當受到外載荷時彈簧收縮變形，儲存變形能。現在變節距的彈簧越來越普遍，不在是只是等節距彈簧，變節距彈簧能夠在不同的環境下發揮出不同的作用。
拉伸彈簧是承受軸向拉力的螺旋彈簧，拉伸彈簧一般都用圓截面材料制造。在不承受負荷時，拉伸彈簧的圈 與圈之間一般都是并緊的沒有間隙。利用拉伸后的回彈力(拉力)工作，用以控制機件的運動、貯蓄能量、測量力的大小等，廣泛用于機器、儀表中。其鉤的形式有側鉤拉簧，長鉤拉簧，英式鉤拉簧，德式鉤拉簧，半圓鉤拉簧，鴨嘴鉤拉簧等等，其材料有不銹鋼、琴鋼、高碳鋼、磷銅、油回火合金彈簧鋼等。