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該機液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統、電氣系統及拖行機械組成．
2-1立柱為圓管構型式，法蘭連接方式。立柱兩側配有圓形滑道作為動力頭、鉆桿上下運動的導向和抗扭。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運時拆卸。
2-2行走機構為液壓步履式。前進時四個支腿液壓缸支地，下盤離地通過液壓系統驅動行走油缸實現鉆機履靴前行，然后收起支腿，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經過如此反復操作實現鉆機前行。
2-3回轉機構由中速液壓馬達通過一級行星減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現回轉。由于液壓馬達具有功率穩定、運轉平穩、轉動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉平穩、無沖擊、無振動、整機的穩定性良好及使用壽命長的優點。
3、拖行裝置
　　支腿液壓缸支地，支起底盤可以方便快捷地安裝和拆卸拖行裝置。臂架通過液壓油缸收起放到即可 總高2.5米 達到裝車運輸高度
4.動力頭采用三環減速機構，此種減速機構已是相當成熟的產品。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結構緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內鉆機最理想的動力裝置。它有兩個風冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時兩個電機通過
聯軸器帶動減速器的高速旋轉，將動力低速軸，低速軸通過法蘭帶動鉆桿、鉆頭作旋轉運動。
我廠研制的新型YDZ-1500多功能工程鉆機，它體現了一機多用途的新技術，使該鉆機的使用性更強更廣泛，適合地層更廣泛。它具備了正、反循環，商品灰的灌注，沖擊等多種功能，適合土層、巖層、砂層、膠佶層，更適合卵礫層等多種復雜的基礎施工，因此是橋梁、建筑、農田水利、電力、電訊、工程降水等大小口徑，深基礎工程施工的理想設備。。  
主要技術參數
項  目 參 數 
鉆 孔 深 度（m） (正)100  (反)80  (沖)80   
鉆 孔 直 徑（mm） 300-1500      主機轉速 （r/min） 10：36
主卷揚提升力（kn） 30             外形尺寸（mm） 4600×2300×9500
副卷揚提升力（kn） 11            鉆塔高（m）      9.5
總 功 率（kw） 56                       總 質 量（kg） 13000