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接口模板 
6ES7151-1AA04-0AB0 標準型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA01-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7151-7AA11-0AB0 IM151-7 CPU，集成48 KB工作內存，PROFIBUS DP接口
6ES7151-7FA01-0AB0 IM151-7 F-CPU，集成64 KB工作內存，PROFIBUS DP接口
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)
光纖附件 
6GK1901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個）
6ES7195-1BE00-0XA0 插頭適配器（50個）
電源模板 
6ES7138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7138-4CB10-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流
電子模板 
開關量輸入模板 
6ES7131-4BB01-0AA0 2路開關量輸入  24VDC 標準        （5塊）                                   
6ES7131-4BB01-0AB0 2路開關量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                              
6ES7131-4BD01-0AA0 4路開關量輸入  24VDC 標準        （5塊）                     
6ES7131-4BD01-0AB0 4路開關量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                       
6ES7131-4BD51-0AA0 4路開關量源輸入  24VDC 標準      （5塊）                     
6ES7131-4CD00-0AB0 4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7131-4EB00-0AB0 2路開關量輸入  120VAC            （5塊）                                 
6ES7131-4FB00-0AB0 2路開關量輸入  230VAC            （5塊）                                 
6ES7131-4RD00-0AB0 4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個
開關量輸出模板 
6ES7132-4BB01-0AA0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   （5塊）                  
6ES7132-4BB01-0AB0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A   高性能 （5塊）
6ES7132-4BD01-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   （5塊）                  
6ES7132-4BB31-0AA0 2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7132-4BD31-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 2A     標準   （5塊）                  
6ES7132-4FB00-0AB0 2路開關量輸出 交流120/230V，每包裝5個
6ES7132-4HB01-0AB0  2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     （5塊）                  
6ES7132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊） 
模擬量輸入模板 
6ES7134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號     標準
6ES7134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
6ES7134-4LB00-0AB0 2路模擬量輸入  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號     標準  2線制
6ES7134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
6ES7134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號    標準  4線制
6ES7134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
6ES7134-4MB00-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號 高性能 (16位)  2線制
6ES7134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內部溫度補償
6ES7134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內部補償
模擬量輸出模板 
6ES7135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號   標準
6ES7135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號   標準
6ES7135-4LB01-0AB0 2路模擬量輸出  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7135-4MB01-0AB0 2路模擬量輸出  電留信號  高性能 (16位)
功能模板 
6ES7138-4DA04-0AB0 1個計數器24V/100KHZ
6ES7138-4DB02-0AB0 SSI  絕對位置檢測模板
6ES7138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             
6ES7138-4DC00-0AB0 STEP1 步進電機模板
6ES7138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                  
6ES7138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個
端子模塊 
6ES7193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
6ES7193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）  
6ES7193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  （5塊）  
6ES7193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）     
6ES7193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊
附件 
6ES7193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E，電源導軌 3 x 10 MM,每包5個
6ES7193-4GB00-0AA0 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導軌的連接，每包5個
ET200M: 
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模塊
6ES7153-2BA00-0XB0 IM153-2接口模塊
6ES7153-2AR03-0XA0 IM153冗余套件
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊
6ES7195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導軌
6ES7195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM
6ES7195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線單元
 
ET 200B 
電子模塊 
6ES7131-0BH00-0XB0 16 點開關量輸入模塊, 3ms; 24V DC （ TB1, TB3）
6ES7131-0BL00-0XB0 32 點開關量輸入模塊, 3ms; 24V DC （ TB2, TB4）
6ES7131-0BL10-0XB0 32 點開關量輸入模塊, 0.2ms; 24V DC  （ TB2, TB4）
6ES7131-0HF00-0XB0 16 點開關量輸入模塊, 230/115VAC（ TB6）
6ES7132-0BH01-0XB0 16 點開關量輸出模塊, 24VDC 0,5A （ TB1, TB3）
6ES7132-0BH11-0XB0 16 點開關量輸出模塊,  24VDC 2A （ TB2, TB4）
6ES7132-0BL01-0XB0 32 點開關量輸出模塊,DO 24V DC 0,5A（ TB2, TB4）
6ES7132-0HF00-0XB0 16 點開關量輸出模塊, 0.5A, 230/115VAC（ TB6）
6ES7132-0GF00-0XB0 8 點繼電器輸出， 60VDC   （ TB1, TB3）
6ES7132-0HH01-0XB0 16點繼電器輸出，120/230VAC（ TB6）
6ES7133-0BN01-0XB0 24點開關量輸入/8點輸出,3ms;0,5A ( TB2, TB4）
6ES7133-0BN11-0XB0 24點開關量輸入/8點輸出, 0.2ms;0,5A（ TB2, TB4）
6ES7133-0HH01-0XB0 8點開關量輸入/8點繼電器輸出, 230/115VAC（ TB6）
6ES7133-0BH01-0XB0 8點開關量輸入/8點輸出,3ms;0,5A （ TB1, TB3）
6ES7134-0HF01-0XB0 4路模擬輸入模塊,+-10V,0(4)-20mA,250us( TB8）
6ES7134-0KH01-0XB0 4路模擬輸入模塊,熱電阻,熱電偶  （ TB8）