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   電動(dòng)單軌自行小車(chē)是一種形似于電動(dòng)葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī)、在功能上介于兩者之間的新型的全自動(dòng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。

 

1．功能特點(diǎn)：

（1）、分散驅(qū)動(dòng)  動(dòng)力由集中驅(qū)動(dòng)變?yōu)槊總�(gè)輸送單元（小車(chē)）的分別驅(qū)動(dòng)；

（2）、動(dòng)作控制  控制系統(tǒng)可以對(duì)每個(gè)物料輸送單元進(jìn)行適時(shí)控制。輸送小車(chē)可以根據(jù)需要在工位進(jìn)行升降、行走、搖擺等各種動(dòng)作；

（3）、積放方式  運(yùn)行小車(chē)由電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作位置停止、運(yùn)行過(guò)程中遇障礙物自動(dòng)積放停止功能。

（4）、立體網(wǎng)絡(luò)  物料線(xiàn)路由軌道、平移道岔、轉(zhuǎn)盤(pán)、升降機(jī)組合，形成一個(gè)物料輸送的立體網(wǎng)絡(luò)；

（5）、積木式組裝  自行小車(chē)的軌道、道岔等功能系統(tǒng)是成熟部件，控制方法也是成熟方法，可以任意組合，制造、施工、交付使用周期短；

 

2、適用范圍：

 

（1）、多種控制方式  可以采用集中控制、分散控制或集散控制方式，運(yùn)行小車(chē)按預(yù)設(shè)定程序可靠工作。設(shè)定工作工位地址、定點(diǎn)工作、固定尋址，適用于涂裝生產(chǎn)線(xiàn)、裝配線(xiàn)；

(2)、隨機(jī)物流供應(yīng)系統(tǒng)  工作工位實(shí)時(shí)提出物料輸送要求，由系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行小車(chē)隨機(jī)編寫(xiě)要車(chē)工位地址碼，運(yùn)行小車(chē)直達(dá)要料工位，供貨返回。運(yùn)行小車(chē)具有隨機(jī)認(rèn)址、隨機(jī)寫(xiě)址功能，工位要車(chē)申請(qǐng)可以是手動(dòng)的，也可以是總控制室自動(dòng)監(jiān)測(cè)各工位物料狀況自動(dòng)申請(qǐng)，并可以和管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，適用于煙草、內(nèi)燃機(jī)部件、產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)輸送線(xiàn)。

（3）、分揀系統(tǒng)  運(yùn)行小車(chē)根據(jù)所載貨物的不同，攜帶不同的在址碼，地面設(shè)立讀址站，確定小車(chē)的運(yùn)送方向和地點(diǎn)。適用于郵電分揀線(xiàn)、內(nèi)燃機(jī)檢測(cè)線(xiàn)、質(zhì)量檢測(cè)線(xiàn)、紡織系統(tǒng)的輸送線(xiàn)。

 

1、             主要功能部件：

 

（1）、行走軌道  載重在2t以下的輸送系統(tǒng)多采用鋁合金軌作為行走軌道，使輸送線(xiàn)路的鋪設(shè)更為理想、精確。我公司采用的是高強(qiáng)度鋁合金，經(jīng)表面氧化處理，具有良好的強(qiáng)度和耐磨性。定制的雙T型結(jié)構(gòu)使它與鋼結(jié)構(gòu)輔梁、滑接式導(dǎo)電軌的連接可靠，我公司引進(jìn)法國(guó)瓦勒公司技術(shù)為電動(dòng)自行小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專(zhuān)用滑觸線(xiàn)，可靠性好，并且安裝方便。對(duì)于2t以上的輸送系統(tǒng)宜采用H型鋼作為行走軌道。

（2）、滑接式輸電導(dǎo)軌  滑接式在電動(dòng)自行小車(chē)系統(tǒng)中擔(dān)任三相四線(xiàn)制電源的供給的控制信號(hào)傳遞的重任，產(chǎn)品質(zhì)量的好外直接影響到系統(tǒng)的可靠性。我公司下屬無(wú)錫市滑導(dǎo)電器廠是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)滑接式輸電裝置的廠家，滑接式移動(dòng)供電裝置的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)由我公司起草。在自行小車(chē)上采用雙碳刷結(jié)構(gòu)，信號(hào)傳遞更可靠；

（3）、平移道岔、轉(zhuǎn)盤(pán)、升降機(jī)  為組成立體輸送網(wǎng)絡(luò)，輸送線(xiàn)路的適當(dāng)位置設(shè)有平移道岔、轉(zhuǎn)盤(pán)、升降機(jī)等系統(tǒng)部件，使行走小車(chē)從一條行走軌道轉(zhuǎn)移到另一條行走軌道上，滿(mǎn)足物料的分流、合流、轉(zhuǎn)運(yùn)等功能；

（4）、運(yùn)行小車(chē)  運(yùn)行小車(chē)有普通型、智能型二大類(lèi)，按行走速度可分為定速度和變頻調(diào)速型。運(yùn)行小車(chē)根據(jù)物料的不同，由二到多個(gè)車(chē)組組成。每輛運(yùn)行小車(chē)都具有遇障礙自動(dòng)停止障礙消失自動(dòng)行走功能。運(yùn)行小車(chē)可以由自帶控制手電門(mén)或地面按鈕站控制；

（5）、吊具　連接物料的吊具有手動(dòng)和自動(dòng)二種方式，可以根據(jù)不同的工藝要求代用戶(hù)選擇。當(dāng)然用戶(hù)可以自行設(shè)計(jì)，聯(lián)結(jié)到運(yùn)行小車(chē)的葫蘆吊鉤上。

（6）、電氣控制系統(tǒng)　電氣控制系統(tǒng)由可編程程序控制器、編碼裝置、認(rèn)址裝置、位置傳感器及其它執(zhí)行器件組成，配以不同的控制程序，實(shí)時(shí)地處理輸送系統(tǒng)各功能部件的各種動(dòng)作要求，完成整個(gè)輸送系統(tǒng)的工藝動(dòng)作。物理上一般分為總控制柜、各工位按鈕站、小車(chē)電控柜及報(bào)警顯示裝置等；對(duì)于大型復(fù)雜的系統(tǒng)，有可能有中央控制室、可編程程序控制器網(wǎng)絡(luò)等功能部件。

 

 

 

該線(xiàn)為有隨機(jī)要車(chē)功能，多道岔系統(tǒng)。系統(tǒng)中運(yùn)行小車(chē)是智能、變頻調(diào)速型小車(chē)。不定工位，系統(tǒng)實(shí)時(shí)編址、小車(chē)實(shí)時(shí)認(rèn)址。

 

 

該輸送系統(tǒng)中運(yùn)行小車(chē)是智能、變頻調(diào)速型小車(chē)。定工位，有升降定時(shí)、前后搖擺、上下竄動(dòng)要求。

 

 

該輸送系統(tǒng)中運(yùn)行小車(chē)是智能、變頻調(diào)速型小車(chē)。定工位，吊具是自動(dòng)型，有伸縮功能、適用多種車(chē)型。

 

 

該線(xiàn)為多上料工位選擇，內(nèi)有多套工藝程序適應(yīng)多條地面裝配線(xiàn)，特別適用裝配車(chē)間地面通道較為擁擠的情況。運(yùn)行小車(chē)為智能、變頻調(diào)速型小車(chē)，輸送節(jié)拍快。

 

 

該線(xiàn)有工位定位要求，可配合地面裝配線(xiàn)。吊具上升、下降有一定的時(shí)序控制要求。