同軸伺服減速箱ZJU17-120-2-30-P1-M單出軸
EAMON/伊明牌AF系列不銹鋼行星減速機
>>性能
輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
減速比:
單節 : 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10
雙節 : 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100
低背隙
單節 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
雙節 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin
單節 : ≧ 97%
雙節 : ≧ 94%
容易安裝
低噪音
結構緊湊
尺寸：AF042 / AF060 / AF060 / AF075 / AF075/ AF100 / AF140 / AF180 / AF220
同軸伺服減速箱ZJU17-120-2-30-P1-M單出軸
NB060-03-04-05-06-07-08-10-15-20-S2-P2-P1
NB060-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2
NB060A-03-04-05-06-07-08-10-15-20-S2-P2-P1
NB060A-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2
NB090-03-04-05-06-07-08-10-15-20-S2-P2-P1
NB090-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2
NB090A-03-04-05-06-07-08-10-15-20-S2-P2-P1
同軸伺服減速箱ZJU17-120-2-30-P1-M單出軸
伺服行星減速器發生振動的原因有多種，以下是一些可能的原因：
增益值設置不當：在伺服控制系統中，增益值是一個重要的參數，它決定了控制系統的響應速度和穩定性。如果增益值設置得過高，會導致系統產生強烈的振動。適當減小增益值可以解決這個問題。
電機相序不正確：伺服電機在啟動時，如果相序不正確，會導致電機產生反向力矩，從而引起減速器的振動。在這種情況下，需要檢查電機的相序并做出相應的調整。
加減速時間設置不當：當伺服電機在啟動或停止時，如果加減速時間設置得過小，會導致電機在突然的啟動或停止時產生高慣性的振動。適當增大加減速時間可以解決這個問題。
負載慣量過大：伺服行星減速器的負載慣量過大時，會導致系統產生強烈的振動。在這種情況下，可以嘗試更換更大的伺服電機和驅動器來減小負載慣量。
機械故障：伺服行星減速器發生機械故障時，如法蘭螺釘沒有鎖定、輸出軸變形等，會導致系統產生振動。在這種情況下，需要檢查并修復機械故障。
電機安裝不良：當電機安裝不良時，如電機軸變形等，會導致減速器在運行時產生振動。在這種情況下，需要重新安裝電機，確保其與減速器正確對中。
驅動器故障：伺服驅動器發生故障時，如驅動器過熱、過載等，會導致系統運行不穩定，從而產生振動。在這種情況下，需要檢查并修復驅動器故障。
環境因素：伺服行星減速器所處的環境也會對其振動產生影響。例如，如果工作環境存在強烈振動或沖擊，或者溫度變化劇烈，都可能導致減速器發生振動。
控制參數調整不當：在伺服控制系統中，控制參數如PID調節器參數、濾波器參數等也會對系統的穩定性產生影響。如果這些參數調整不當，可能會導致系統產生振動。適當調整這些參數可以解決問題。
系統諧振：伺服行星減速器所在的整個系統可能會存在諧振現象。當系統的固有頻率與外部激勵頻率相同時，系統會受到強烈的振動。了解并避免系統諧振現象可以解決這個問題。
綜上所述，伺服行星減速器發生振動的原因多種多樣，包括機械、電氣、控制等多個方面。對于這些原因，需要仔細分析并采取相應的措施進行解決，以確保系統的穩定性和可靠性。
同軸伺服減速箱ZJU17-120-2-30-P1-M單出軸
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