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控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。

大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議(如TCP/IP

歐姆龍 WLCA2-2-Q 開關
三豐 12AAC731 檢測針
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西門子 6ES7153-1AA03-0XB0 模塊
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BALLUFF BNS819-100-K-11 開關
西門子 1FK7083-5AF71-1AH0 電機
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多摩川 TS2025N371E10D 編碼器
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