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PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統電路圖的時間要少得多。
PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發光二極管可觀察輸出信號的狀態。完成了系統的安裝和接線后，在現場的統調過程中發現的問題一般通過修改程序就可以解決，系統的調試時間比繼電器系統少得多。
FOXBORO 卡件 FBM204
P+F 開關 NCB50-FP-A2-P1
三菱 控制器 FX2N-64MT
Panasonic 電機 MSMA011A1E
siemens 模塊 四個型號
Panasonic 電機 MSMA011A1E
WOODWARD 控制器 8406-113
AB 軟啟 150F-361NBD
西門子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
三菱 控制器 FX2N-64MT
安川 電機 SGML-01AF12
AB 變頻器 160S-AA02NSF1 
FOXBORO 電源模塊 P0904HA
GE 輸入模塊 IC693ALG223
interface 板卡 PCI-2726CM