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PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng)，設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。
PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。
FOXBORO 卡件 FBM204
P+F 開關 NCB50-FP-A2-P1
三菱 控制器 FX2N-64MT
Panasonic 電機 MSMA011A1E
siemens 模塊 四個型號
Panasonic 電機 MSMA011A1E
WOODWARD 控制器 8406-113
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西門子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
三菱 控制器 FX2N-64MT
安川 電機 SGML-01AF12
AB 變頻器 160S-AA02NSF1 
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interface 板卡 PCI-2726CM