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可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。

1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2
力士樂 電機        編碼線 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M
TAC 比例閥 MS-22353
ABB 接觸器 TBC7-30-10
STM 感應器 GLS180R-BP
施耐德 開關 C65H 4P C63 VIGI
A-B 模塊 1769-IF8
三菱 控制卡 FR-E5NC
AB 模塊 1756-CNBR          1756-PA75R/A
RORZE 控制器 RD-023MS
施耐德 電源開關 S-WATSNB-100/100.3CBR 
富士 時間繼電器 MS4SF-AP1T 
發那科 電源板 A20B-2100-0762
發那科 板卡 A16B-2200-0490
發那科 軟鍵條+軟鍵膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252