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伺服馬達的工作原理 1:伺服馬達內部包括了一個小型直流馬達；一組變速齒輪組；一個反饋可調電位器；及一塊電子控制板。其中，高速轉動的直流馬達提供了原始動力，帶動變速（減速）齒輪組，使之產生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服馬達的輸出扭力也愈大，也就是說越能承受更大的重量，但轉動的速度也愈低 2、微行伺服馬達的工作原理 一個微型伺服馬達是一個典型閉環反饋系統減速齒輪組由馬達驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動馬達正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服馬達定位的目的。 3、如何控制伺服馬達
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3：力矩電動機 力矩電動機具有低轉速和大力矩的特點。一般在紡織工業中經常使用交流力矩電動機，其工作原理和結構和單相異步電動機的相同。 4：開關磁阻電動機 開關磁阻電動機是一種新型調速電動機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優異，是傳統控制電動機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。 5：無刷直流電動機 無刷直流電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用。 6：直流電動機 直流電動機具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等優點，所以目前直流電動機的應用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現以后。
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因此，選擇變頻器時以控制特性、功能夠用為原則，功能多了，用不上，既浪費，又煩人，得不償失。
3、變頻器類型的選擇要根據負載特性要求進行。對于風機、泵類等平方轉矩負載，低速下負載轉矩較小，通常選擇普通功能型的變頻器，但目前多數制造商采用高性能U/f控制型變頻器降檔選擇使用的方法，也有的做成風機、泵類專用變頻器。對于恒轉矩類負載或有較高轉速控制精度要求的機械，則應選擇具有轉矩控制功能的高功能型變頻器，這種變頻器低速轉矩大，具有很硬的機械特性，耐負載沖擊，即所謂的挖土機特性。當需要實現大調速比的恒轉矩調速時，常需要用加大變頻器容量的辦法實現才可靠。對于要求調速精度高、動態性能好、響應快的生產機械（如造紙機械、軋鋼機等），應選用矢量控制型通用變頻器或直接轉矩控制型變頻器，這種變頻器除具有很硬的機械特性外，其動態性能好、響應快。
