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6系列無刷減速電機300W（86MM），瑞思科6系列300W無刷減速電機型號D6BLD300-12GU-30S（功率300W,電壓12V,空載轉速3000RPM,額定電流31.25A，額定轉矩2.87NM,空載電流7.2A，建議適配驅動器型號BLD-4850）.無刷減速電機選型網址http://www.riscmotor.com/list-18-1.html、15118744777
