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湖南 河北 河南 SGMGV-09ADA61 伺服變頻器
湖南 河北 河南 SGMGV-09ADA61 伺服變頻器
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      上海躍爾自動(dòng)化科技有限公司

      伺服控制的定義
      伺服控制概念的提法很多,其實(shí)概念的提法并不重要。為滿足某種目的,產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒?dòng)之一。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的有效控制,即對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的速度、位置、加速度進(jìn)行控制。這種控制正在變得隨處可見和越來越普遍。
      編輯本段伺服控制采用的新技術(shù)
      1、伺服電動(dòng)機(jī)(圖示)   伺服電動(dòng)機(jī)有兩項(xiàng)技術(shù)值得注意,一是高密度電機(jī),采用一種叫“大極電機(jī)”的設(shè)計(jì)思想。例如六極九槽電機(jī),定子由九個(gè)獨(dú)立的極構(gòu)成,在每個(gè)極上繞制集中線圈,然后再將九個(gè)極拼裝起來,形成九個(gè)槽的電機(jī)鐵芯。由于每個(gè)極是獨(dú)立繞制和整形,所以即使采用自動(dòng)機(jī)繞,也能保持槽滿率高達(dá)90%。這類電機(jī)制造工藝好,空間利用和體積都達(dá)到了最小化,故稱為高密度電機(jī)。從運(yùn)行原理上講,這類電機(jī)不屬于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電機(jī),它在三相脈振磁場(chǎng)下工作,因此,它的適用性、設(shè)計(jì)方法和運(yùn)行方式都有一定特殊性,例如這類電機(jī)不適合方波電流驅(qū)動(dòng)。電機(jī)界眼光都是一致的,目前,安川、松下、富士、科比、臺(tái)達(dá)等小功率伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品中均采用高密度電機(jī)設(shè)計(jì)方案,當(dāng)然我們也不例外。   另一類是嵌入式磁鋼速率伺服電動(dòng)機(jī),它可利用凸極效應(yīng)引起的交、直軸電感隨位置變化的特點(diǎn),構(gòu)成真正意義上的、可*的無位置傳感器速率伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。   2、傳感器      除了各類光電編碼器以外,磁編碼器值得關(guān)注。磁編碼器的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍,溫度范圍更寬,幾乎不怕沖擊和振動(dòng)。其工作原理非常簡(jiǎn)單,它的定子是一顆內(nèi)嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片,體積可以小到MSOP-24封裝,它的轉(zhuǎn)子是一顆兩極磁鋼。它的分辨率10─12位,精度8─10位。這種磁編碼器目前已有供應(yīng)。   作為空間應(yīng)用,為了滿足-35 0C ─ 80 0C環(huán)境要求,幾乎難以采用傳統(tǒng)的光電編碼器,為此我們自行研制了磁編碼器,分辨率16位,精度12位。磁編碼器信號(hào)處理電路共存于驅(qū)動(dòng)控制電路(FPGA)中,形成傳感器與驅(qū)動(dòng)控制電路一體化。   電流傳感器是伺服控制必不可少的,小功率系統(tǒng)可以采用電阻采樣,一般可采用霍爾電流傳感器。兩種方法都要將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),然后參于數(shù)字伺服控制。上述A/D轉(zhuǎn)換的輸出形式通常是串行數(shù)字脈沖或脈寬調(diào)制信號(hào)。美國IR公司專門為電阻采樣設(shè)計(jì)了一款電流反饋專用芯片IR2175。它具有12位分辨率,600V原副邊耐壓,使用非常方便。為了提高耐壓等級(jí)和有效分辨率,我們研制出一種極小體積的,基于霍爾磁平衡原理的電流傳感器。它分辨率12位,耐壓2500V,脈寬調(diào)制信號(hào)頻率168KHz。 
      風(fēng)機(jī)、泵類專用變頻器 Varispeed E7系列(三相400V級(jí))
      型號(hào)
      CIMR-E7B4011
      CIMR-E7B4015
      CIMR-E7B4018
      CIMR-E7B4022
      CIMR-E7B4030
      CIMR-E7B4037
      CIMR-E7B4045
      CIMR-E7B4055
      CIMR-E7B4075
      CIMR-E7B4090
      CIMR-E7B4110
      CIMR-E7B4132
      CIMR-E7B4160WF5-60B416 
      WF30-95B416 
      KT10W-2P1115 
      KT10W-2N1115 
      KT8W-P111C 
      KT8W-N111C 
      KTH5W-P1216D 
      KTH5W-N1216D 
      KT5W-2P1116 
      KT5W-2N1116 
      KT5W-2P1113 
      KT5W-2N1113 
      KT5W-2P1213 
      KT5W-2P1113S24 
      KT5G-2P1111 
      KT5G-2P1121 
      KT5G-2P1211 
      KT5G-2P1221 
      KT5G-2P1311 
      KT5G-2P1321 
      KT5G-2N1111 
      KT5G-2N1211 
      KT5G-2N1311 
      KT5G-2N111S16 
      KT5G-2P1112 
      KT5G-2N1112 
      KT5G-2P1212 
      KT5G-2N1212 
      KT5G-2P1114 
      KT5G-2N1114 
      KT5W-2P1116 
      KT5W-2N1116 
      KT5L-P3611 
      KT5L-N3611 
      KTL5G2-P11 
      KTL5G2-N11 
      KT3W-P1116 
      KT3W-N1116 
      KT3G-P1116 
      KT3G-N1116 
      KT2R-2B3711 
      KT2G-2B3711 
      KT2G-2B3721 
      KT6W-P5116 
      KT6W-P6116 
      KT6W-N5116 
      KT6W-N6116 
      KT1M-P1 
      KT1M-P2 
      LUT2-P1116 
      LUT2-N1116 
      CSL1-P11 
      CSL1-N11 
      CS81-P1112 
      CS81-P3612 
      CS84-P1112 
      CS84-N1112 





      IM08-02BNS-ZW1 
      IM08-02BP0-ZW1 
      IM08-02BPS-ZT1 
      IM08-02BNS-ZT1 
      IM08-04NPS-ZW1 
      IM08-04NNS-ZW1 
      IM08-04NPO-ZW1 
      IM08-04NPS-ZT1 
      IM08-04NNS-ZT1 
      IM08-02BNO-ZTO 
      IM08-05BNS-ZW1 
      IM08-02BPS-ZW1 
      IM08-1B5PS-ZW1 
      IM05-0B8PS-ZW1 
      IM05-0B8NS-ZW1 
      IM05-0B8PS-ZT1 
      IM05-0B8NS-ZT1 
      IM08-01B5PS-ZW1 
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      IM08-01B5PO-ZW1 
      IM08-01B5NO-ZW1 
      IM08-01B5PS-ZT1 
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      IM08-02N5NS-ZW1 
      IM08-02N5PS-ZC1 
      IM12-04BPS-ZW1 
      IM12-04NPS-ZW1 
      IM12-04NNS-ZW1 
      IM12-04BPS-ZC1 
      IM12-02BNS-ZW1 
      IM12-02BPS-ZW1 
      IM12-08NPS-ZW1 
      IM12-08NPS-ZC1 
      IM12-02NNO-ZW0 
      IM12-04NPS-ZC1 
      MM08-60APS-ZUO 
      IM12-06BNS-NC1 
      IM12-02BPO-ZW1 
      IM12-02BNO-ZW1 
      IM12-02BPS-ZT1 
      IM12-08NNS-ZC1 
      IM12-08NPO-ZC1 
      IM12-06BPS-ZW1 
      IM12-06BPO-ZW1 
      IM12-06BPS-ZC1 
      IM12-10NPS-ZW1 
      IM12-10NNS-ZW1 
      IM18-08BNS-ZW1 
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      IM18-04NNS-ZW1 
      IM18-08NPS-ZCK 
      IM18-08NPS-ZC1 
      IM18-08NPS-ZW1 
      IM18-08NNS-ZW1 
      IM18-08NPS-ZC1 
      IM18-08NPO-ZC1 
      IM18-05BNS-ZW1 
      IM18-05BPO-ZW1 
      IM18-08NPS-ZUK 
      IM18-08NPS-ZCK 
      IM18-08BPS-ZUO 
      IM18-08BNS-ZUO 
      IM18-08BPS-ZCO 
      IM18-08BNS-ZCO 
      IM18-12NPS-ZUO 
      IM18-12NPS-ZCO 
      IM18-12BPS-ZW1 
      IM18-05BNP-ZC1 
      IM30-20NNS-ZW1 
      IM30-15BNS-ZW1 
      IM30-15BNS-ZUO 
      IM30-15NPS-ZW1 
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      IM30-25NNP-KW1 
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      IM30-10BNS-ZW1 
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      IM30-10BNS-ZC1 
      IM30-10BPO-ZC1 
      IM30-15NPS-ZW1 
      IM30-15NNS-ZW1 
      IM30-15NPO-ZW1 
      IM30-15NPS-ZC1 
      IM30-15NNS-ZC1 
      IM30-15NPS-ZUK 
      IM30-15NNS-ZUK 
      IM30-15NPS-ZCK 
      IM30-20NPS-ZW1 
      IM30-20NPO-ZW1 
      IM30-20NPS-ZC1 
      IM30-20NNS-ZC1 
      IM30-22BNS-ZW1 
      IM30-22BPS-ZC1 
      IQ08-02BPS-KUO 
      IQ08-02BNS-KUO 
      IQ08-02BPS-KTO 
      IQ08-02BNS-KTO 
      IQ08-04NPS-KUO 
      IQ08-04NPS-KTO 
      IQ10-03BPS-KW1 
      IQ10-03BNS-KW1 
      IQ10-03BPO-KT1 
      IQ10-06NPS-KW1 
      IQ10-06NNS-KW1 
      IQ10-06NPS-KT1 
      WT4-2P132 
      WT4-2N132 
      WT4-2P430 
      WT24-2B210 
      WT24-2B250 
      WT24-2B240 
      WT24-2B440 
      WT27-2F430 
      WT27-2P610 
      WT27-2F440 
      WT27-2S112 
      WT27-2F410 S11 
      WT45-R260 
      WT18-2P430 
      WT34-R220 
      WS/WE18-2P430 
      WF2-B4150 
      WL12-2P130 
      WT12-2P430 
      WT12-2N130 
      WL12-2N130 
      WT12-2P440 
      WT12-2P130 
      WL12-2B560 
      WL12-2P430 
      WT12-2N410 
      WT12-2P410 
      WT12-2N430 
      WL12-2B560S37 
      KT3W-N1116 
      KT5G-2P1111 
      NT6-03022 
      KT5W-2N1116 
      NT6-04012 
      WT9-2P151 
      WT9-2N130 
      WL9-2P430 
      WT9-2P330 
      WT9-2P430 
      WT9-2P410 
      WT9-2P130 
      WT9-2P141 

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