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交流永磁同步電機伺服系統
伺服驅動系統能夠忠實地跟隨控制命令而動作，例如數控機床和工業機人，伺服驅動技術對產品的性能有重要影響，甚至起關鍵作用。故需進一步認識伺服驅動系統在其中的地位和作用。
2.1 AC伺服系統
電氣伺服技術應用最廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅動能源，沒有公害污染，維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發展，它為電氣伺服技術的發展提供了廣闊的前景。
早在70年代，小慣量的伺服直流電動機已經實用化了。到了70年代末期交流伺服系統開始發展，逐步實用化，AC伺服電動機的應用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統的趨勢成為電氣伺服系統的主流。
在AC伺服系統中，可分為同步和異步型AC伺服系統兩種。
AC伺服系統—→異步型—-→兩相異步機;
→三相異步機(力距電機)。
→同步型→磁阻式(開關式);
→磁滯式(反應式);
→永磁式。
永磁轉子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高，價格不斷下降，控制又比異步電機簡單，容易實現高性能的緣故，所以永磁同步電機的AC伺服系統應用更為廣泛。
目前，在交流同步伺服驅動系統中，普通應用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類。一類稱為無刷直流電動機，它要求將方波電流直入定子繞組。詳見參改文獻;如一類稱為三相永磁同步電動機，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。詳見參改文獻⑵。前者簡稱為BLDCM電機，后者簡稱PM·SM電機。
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