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點膠機專用步進電機——中科伺服

中科伺服是中國十大的驅動器產品制造商之一，一直致力于為客戶提供最專業的、最契合的產品和服務。多年來，中科伺服電機在全球范圍內與各行各業的領導者們在步進領域有著廣泛深入的合作，不斷挑戰步進電機應用技術的新高峰

聯系方式：18948322581/ 0755-61931893
公司官網：www.servo123.com
          www.castdservo.com

步進電機驅動器是如何讓點膠機做到高速度、運行平滑、無噪音
近年點膠機行業發展不錯，同時對機器的性能和價格要求也越來越高。早幾年機器只要能自動到指定位置點膠，代替人工作業，提高效率，機器就能滿足市場需求；步進電機低頻共振是其固有特性，通過將細分加大不能消除，只能減弱。
由于臺式點膠機體積小、價格競爭非常激烈，位置控制精度相對較高，一般要求重復精度小于0.2mm。
點膠機機器運動控制部分是3軸臺式機器人，點膠部分只是搭建在機器上面的應用，把點膠部分拿下來以后，還是3軸機器人，放上點膠部分就變成3軸點膠機器人。精確的來說，3軸臺式機器人X,Y,Z三個坐標方向是應用步進電機微步控制，高細分，高精度，不丟步來精確控制。
步進電機在數控設備上得到廣泛運用，自動點膠設備上便大量采用步進電機。

選擇好的點膠機步進電機和驅動器產品特點：
低頻震動比較低
驅動器內部有PID電流控制算法，可以降低步進電機的低頻振動問題。
中速抗共振技術
由于采用了矢量抗共振算法，電機不會再在中速丟步或振蕩了
好的點膠機步進電機和驅動器高速力矩提升技術
  高速力矩提升30%以上，帶載運行可達1500RPM（1500轉/分鐘，水平負載在4公斤）
好的點膠機步進電機和驅動器內部細分技術
  即使控制指令是針對整半步和低細分的低頻信號，內部仍然按高細分運行
好的點膠機步進電機和驅動器低噪聲技術
  步進電機運行噪聲大幅下降，可達70%；
好的點膠機步進電機和驅動器電機低溫技術
  電機溫度比一般的驅動器大幅降低10-20度，防止電機老化和力矩下降；
好的點膠機步進電機和驅動器驅動器降溫技術
  驅動器的溫度也很低，提高可靠性并降低電控箱內溫度。
好的點膠機步進電機和驅動器編碼器控制參數自整定技術
  通過調節編碼器的檔位進行電機參數識別和控制參數配置。
好的點膠機步進電機和驅動器產品特點：
最大供電電壓75VDC各型驅動器，最大輸出峰值相電流7.8A；
采用磁鏈矢量抗共振算法和多次諧波補償算法；
電機參數自動識別和控制參數自動整定；
內置微步細分算法，實現低細分控制指令，高細分運行效果；
可接受差分和單端式脈沖/方向指令；
提供8檔常規電流設定值，若需其它電流值，用戶可在最大工作電流范圍內，任意設定電流。
提供8檔常規微步細分設定值，最大細分數為256，若需其它微步細分，可選擇不同型號的步進電機驅動器；
高可靠性，采用光藕隔離技術和過壓、過流、缺相等保護功能

中科伺服的驅動器和電機具有以下特點：
1.抗共振：自動計算共振點，以此來調整算法，從而達到抑制共振的目的。
2.微細分：在低細分脈沖之間自動插入細分，以滿足在低細分下仍能保持運動的平滑性。
3.低速力矩平滑：通過分析低速力矩波紋，抵消相應的諧波成分獲得平滑的低速運動。
4.輸入信號平滑：對速度和方向信號動態濾波減少系統瞬變。
5.堵轉檢測與失步檢測：驅動器自動檢測編碼器信號，讀取電機轉子的位置，提供杜撰檢測和失步補償功能。
6.自檢和自動配置：系統上電時，驅動器自動檢測電動機參數（如電阻和電感），以此優化系統性能。

中科伺服步進電機驅動器在點膠機已成功應用，為客戶提供最專業的、最契合的產品和服務
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