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點(diǎn)膠機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器——中科伺服

中科伺服是中國十大的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品制造商之一，一直致力于為客戶提供最專業(yè)的、最契合的產(chǎn)品和服務(wù)。多年來，中科伺服電機(jī)在全球范圍內(nèi)與各行各業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者們在步進(jìn)領(lǐng)域有著廣泛深入的合作，不斷挑戰(zhàn)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)的新高峰

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是如何讓點(diǎn)膠機(jī)做到高速度、運(yùn)行平滑、無噪音
近年點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)發(fā)展不錯(cuò)，同時(shí)對機(jī)器的性能和價(jià)格要求也越來越高。早幾年機(jī)器只要能自動(dòng)到指定位置點(diǎn)膠，代替人工作業(yè)，提高效率，機(jī)器就能滿足市場需求；步進(jìn)電機(jī)低頻共振是其固有特性，通過將細(xì)分加大不能消除，只能減弱。
由于臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)體積小、價(jià)格競爭非常激烈，位置控制精度相對較高，一般要求重復(fù)精度小于0.2mm。
點(diǎn)膠機(jī)機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制部分是3軸臺(tái)式機(jī)器人，點(diǎn)膠部分只是搭建在機(jī)器上面的應(yīng)用，把點(diǎn)膠部分拿下來以后，還是3軸機(jī)器人，放上點(diǎn)膠部分就變成3軸點(diǎn)膠機(jī)器人。精確的來說，3軸臺(tái)式機(jī)器人X,Y,Z三個(gè)坐標(biāo)方向是應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)微步控制，高細(xì)分，高精度，不丟步來精確控制。
步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控設(shè)備上得到廣泛運(yùn)用，自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備上便大量采用步進(jìn)電機(jī)。

選擇好的點(diǎn)膠機(jī)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特點(diǎn)：
低頻震動(dòng)比較低
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有PID電流控制算法，可以降低步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)問題。
中速抗共振技術(shù)
由于采用了矢量抗共振算法，電機(jī)不會(huì)再在中速丟步或振蕩了
好的點(diǎn)膠機(jī)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器高速力矩提升技術(shù)
  高速力矩提升30%以上，帶載運(yùn)行可達(dá)1500RPM（1500轉(zhuǎn)/分鐘，水平負(fù)載在4公斤）
好的點(diǎn)膠機(jī)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部細(xì)分技術(shù)
  即使控制指令是針對整半步和低細(xì)分的低頻信號，內(nèi)部仍然按高細(xì)分運(yùn)行
好的點(diǎn)膠機(jī)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器低噪聲技術(shù)
  步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行噪聲大幅下降，可達(dá)70%；
好的點(diǎn)膠機(jī)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)低溫技術(shù)
  電機(jī)溫度比一般的驅(qū)動(dòng)器大幅降低10-20度，防止電機(jī)老化和力矩下降；
好的點(diǎn)膠機(jī)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器降溫技術(shù)
  驅(qū)動(dòng)器的溫度也很低，提高可靠性并降低電控箱內(nèi)溫度。
好的點(diǎn)膠機(jī)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器編碼器控制參數(shù)自整定技術(shù)
  通過調(diào)節(jié)編碼器的檔位進(jìn)行電機(jī)參數(shù)識(shí)別和控制參數(shù)配置。
好的點(diǎn)膠機(jī)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特點(diǎn)：
最大供電電壓75VDC各型驅(qū)動(dòng)器，最大輸出峰值相電流7.8A；
采用磁鏈?zhǔn)噶靠构舱袼惴ê投啻沃C波補(bǔ)償算法；
電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別和控制參數(shù)自動(dòng)整定；
內(nèi)置微步細(xì)分算法，實(shí)現(xiàn)低細(xì)分控制指令，高細(xì)分運(yùn)行效果；
可接受差分和單端式脈沖/方向指令；
提供8檔常規(guī)電流設(shè)定值，若需其它電流值，用戶可在最大工作電流范圍內(nèi)，任意設(shè)定電流。
提供8檔常規(guī)微步細(xì)分設(shè)定值，最大細(xì)分?jǐn)?shù)為256，若需其它微步細(xì)分，可選擇不同型號的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
高可靠性，采用光藕隔離技術(shù)和過壓、過流、缺相等保護(hù)功能

中科伺服的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)具有以下特點(diǎn)：
1.抗共振：自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，以此來調(diào)整算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。
2.微細(xì)分：在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)的平滑性。
3.低速力矩平滑：通過分析低速力矩波紋，抵消相應(yīng)的諧波成分獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)。
4.輸入信號平滑：對速度和方向信號動(dòng)態(tài)濾波減少系統(tǒng)瞬變。
5.堵轉(zhuǎn)檢測與失步檢測：驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測編碼器信號，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，提供杜撰檢測和失步補(bǔ)償功能。
6.自檢和自動(dòng)配置：系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測電動(dòng)機(jī)參數(shù)（如電阻和電感），以此優(yōu)化系統(tǒng)性能。

中科伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在點(diǎn)膠機(jī)已成功應(yīng)用，為客戶提供最專業(yè)的、最契合的產(chǎn)品和服務(wù)
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