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電機型號
XT28-001-A
XT40-004-A
XT40-008-A
XT40-008-B
額定電壓(V)
27
27
27
48
空載轉速(rpm)
28000
5500
3100
8000
連續堵轉電流(A)
1
1
1
1.4
連續扭矩(Nm)
0.01
0.04
0.08
0.08
峰值堵轉電流(A)
5
6
6
8.4
峰值堵轉扭矩（Nm）
0.05
0.24
0.48
0.48
線電阻（Ω）
1.7
3.0
3.8
1.5
線電感（mL）
3.8
1.4
2.0
1.2
轉矩系數(Nm/Arms)
0.01
0.04
0.08
0.06
轉動慣量(kg*m2)
1.5*10-7
1.1*10-6
2.0*10-6
2.0*10-6
重量（g）
33
84
136
136
電機型號
XT60-002-A
XT60-004-A
XT70-003-A
XT70-003-B
額定電壓(V)
24
27
27
48
空載轉速(rpm)
3800
1400
1350
4500
連續堵轉電流(A)
3.5
2
1.6
2.7
連續扭矩(Nm)
0.2
0.4
0.3
0.3
峰值堵轉電流(A)
14
7
4.8
8.1
峰值堵轉扭矩（Nm）
0.8
1.4
0.9
0.9
線電阻（Ω）
1.8
2.7
3.0
1.0
線電感（mL）
1.2
2.4
2.6
0.9
轉矩系數(Nm/Arms)
0.06
0.20
0.19
0.19
轉動慣量(kg*m2)
9.2*10-6
1.7*10-5
3.6*10-5
3.6*10-5
重量（g）
192
313
318
318
電機型號
XT70-006-A
XT70-006-B
XT75-003-A
XT75-003-B
額定電壓(V)
27
48
27
48
空載轉速(rpm)
680
2300
1150
3900
連續堵轉電流(A)
1.6
2.8
1.5
2.6
連續扭矩(Nm)
0.6
0.6
0.3
0.3
峰值堵轉電流(A)
4.8
8.4
3.75
13
峰值堵轉扭矩（Nm）
1.8
1.8
0.75
1.5
線電阻（Ω）
4.0
1.3
4.2
1.1
線電感（mL）
3.3
1.7
4.0
1.1
轉矩系數(Nm/Arms)
0.38
0.21
0.20
0.12
轉動慣量(kg*m2)
6.9*10-5
6.9*10-5
2.6*10-5
2.6*10-5
重量（g）
549
549
283
283
電機型號
XT75-006-A
XT75-006-B
XT80-005-A
XT80-005-B
額定電壓(V)
27
48
27
48
空載轉速(rpm)
660
2200
1600
4200
連續堵轉電流(A)
1.5
2.6
3
4.5
連續扭矩(Nm)
0.6
0.6
0.5
0.5
峰值堵轉電流(A)
3.75
13
9
22.5
峰值堵轉扭矩（Nm）
1.5
1.5
1.5
2.5
線電阻（Ω）
5.2
1.4
1.3
0.6
線電感（mL）
4.8
2.0
1.3
0.7
轉矩系數(Nm/Arms)
0.40
0.23
0.17
0.11
轉動慣量(kg*m2)
4.7*10-5
4.7*10-5
5.1*10-5
5.1*10-5
重量（g）
458
458
393
393
電機型號
XT80-015-A
XT80-015-B
XT85-006-A
XT85-006-B
額定電壓(V)
27
48
27
48
空載轉速(rpm)
560
1400
850
2400
連續堵轉電流(A)
3
4.5
2
3.1
連續扭矩(Nm)
1.5
1.5
0.65
0.65
峰值堵轉電流(A)
9
22.5
5
15.5
峰值堵轉扭矩（Nm）
4.5
7.5
1.6
3.2
線電阻（Ω）
2.2
1.0
3.3
1.4
線電感（mL）
2.6
2.0
3.8
1.7
轉矩系數(Nm/Arms)
0.50
0.33
0.33
0.21
轉動慣量(kg*m2)
1.5*10-4
1.5*10-4
6.6*10-5
6.6*10-5
重量（g）
1057
1057
436
436
電機型號
XT85-011-A
XT85-011-B
XT110-009-A
XT110-009-B
額定電壓(V)
27
48
48
48
空載轉速(rpm)
550
1450
500
1350
連續堵轉電流(A)
2
3.1
1
2.6
連續扭矩(Nm)
1.1
1.1
0.95
0.95
峰值堵轉電流(A)
5
15.5
3.5
13
峰值堵轉扭矩（Nm）
2.7
5.5
3.2
4.7
線電阻（Ω）
4.0
1.7
11.0
1.5
線電感（mL）
4.2
2.9
8.0
1.4
轉矩系數(Nm/Arms)
0.55
0.35
0.95
0.37
轉動慣量(kg*m2)
1.1*10-4
1.1*10-4
2.1*10-4
2.1*10-4
重量（g）
670
670
494
494
電機型號
XT115-020-A
XT115-024-B
XT115-032-A
XT115-032-B
額定電壓(V)
27
48
27
48
空載轉速(rpm)
330
1200
200
780
連續堵轉電流(A)
2.4
5
2.2
5.5
連續扭矩(Nm)
2
2.4
3.2
3.2
峰值堵轉電流(A)
4.8
30
4.4
33
峰值堵轉扭矩（Nm）
4
12
6.4
19
線電阻（Ω）
3.7
0.8
4.8
0.9
線電感（mL）
4.3
1.4
9.0
2.0
轉矩系數(Nm/Arms)
0.83
0.48
1.45
0.58
轉動慣量(kg*m2)
4.5*10-4
4.5*10-4
6.9*10-4
6.9*10-4
重量（g）
1024
1024
1424
1424
電機型號
XT130-040-A
XT130-060-A
XT145-055-A
XT145-110-B
額定電壓(V)
48
48
27
27
空載轉速(rpm)
450
240
180
130
連續堵轉電流(A)
4
3
3.5
5
連續扭矩(Nm)
4
6
5.5
11
峰值堵轉電流(A)
8
6
8.75
10
峰值堵轉扭矩（Nm）
8
12
13.5
22
線電阻（Ω）
2.4
3.4
2.5
1.9
線電感（mL）
9.2
13.0
6.4
5.8
轉矩系數(Nm/Arms)
1.00
2.00
1.57
2.20
轉動慣量(kg*m2)
7.6*10-4
1.5*10-3
1.6*10-3
2.6*10-3
重量（g）
1928
3357
2107
3294
電機型號
XT175-075-A
XT175-150-A
XT230-110-A
XT230-300-A
額定電壓(V)
27
27
48
48
空載轉速(rpm)
200
110
220
120
連續堵轉電流(A)
5
6
5
7
連續扭矩(Nm)
7.5
15
11
30
峰值堵轉電流(A)
10
12
10
21
峰值堵轉扭矩（Nm）
15
30
22
90
線電阻（Ω）
1.4
1.5
1.5
1.9
線電感（mL）
2.4
5.6
3.9
8.0
轉矩系數(Nm/Arms)
1.50
2.50
2.20
4.29
轉動慣量(kg*m2)
3.4*10-3
7.2*10-3
9.4*10-3
1.9*10-2
重量（g）
2271
4619
3409
6346
電機型號
XT256-200-A
XT256-500-A
XT320-250-A
XT320-600-A
額定電壓(V)
48
48
27
27
空載轉速(rpm)
130
80
110
55
連續堵轉電流(A)
5
8
10
12
連續扭矩(Nm)
20
50
25
60
峰值堵轉電流(A)
10
16
20
24
峰值堵轉扭矩（Nm）
40
100
50
120
線電阻（Ω）
2.7
2.2
0.7
1.0
線電感（mL）
8.7
10.5
1.8
3.5
轉矩系數(Nm/Arms)
4.00
6.25
2.50
5.00
轉動慣量(kg*m2)
1.4*10-2
3.2*10-2
3.3*10-2
6.3*10-2
重量（g）
3950
8218
4676
8599
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