工業(yè)機器人和人相比具有自動化設備都有的穩(wěn)定高產(chǎn)性,低廉的管理成本,可控的作業(yè)方式,優(yōu)秀的環(huán)境適應力。作為專業(yè)媒體,小編今天從技術角度來簡單的分析工業(yè)機器人的性能。
1.人機協(xié)作
相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人笨重高速的工作模式,協(xié)調(diào)融合的人機協(xié)作是現(xiàn)在追求的共識。在兼具客戶出產(chǎn)指標的同時,安全成了一個必須解決的痛點,在這個情況下,協(xié)作機器人的概念應孕而生。一般的工業(yè)機器人按照編好的程序重復作業(yè),出于安全考慮就要設定隔離的籠子,這也額外的提高了成本,附帶的還要考慮產(chǎn)線排布,增加產(chǎn)線面積,這也是工業(yè)機器人一直被人詬病的。目前的協(xié)作機器人已經(jīng)很好的解決了這個問題,發(fā)那科的CR系列,RethinkRobotics的Baxter,UniversalRobots的PR系列,以及很多傳統(tǒng)的同業(yè)巨頭(ABB.KUKA)等都已推出了相應的機器人,行業(yè)現(xiàn)狀來看,在解決了對精度速度重量等自動化需求后,已經(jīng)可以滿足人機安全合作了。
2.成本
工業(yè)機器人核心零部件諧波減速器
市場對機器人的主流需求(強,準,快),智能性的需要也愈發(fā)迫切,很多廠商都有戰(zhàn)略布局,讓機器人更好的理解人的意圖,更自主的理解并規(guī)劃任務,如通過觸覺視覺等感知判斷零部件的的裝配質(zhì)量,這方面美國人做的比較好(他們也是避實擊虛,因為傳統(tǒng)工業(yè)機器人技術市場已被日本歐洲企業(yè)壟斷),代表性的Rethink,在硬件較差的情況下,通過軟件智能化彌補,來達到與傳統(tǒng)工業(yè)機器人競爭的程度(那就是真顛覆這些傳統(tǒng)大廠商了)。
Rethink代表作sawyer