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結果來校正CCD相機的安裝角度實際上就是要調整好C C D的坐標系和機械手坐標系之間的關系。具體的調整步驟如下：
 
    （1）將第五軸大概調整，使得照相機坐標系和機械手坐標系在感覺上差不多平行（相機位置粗調）。
    （2）在機械手下方的料盤上放置一個標準量塊，長建德集團江蘇建德精密機械南通廠現正興建中 建德維修銷售E度300m m。再在機械手的第五軸上固定一個百分表，移動機械手的Y軸，移動長度盡可能的接近標準量塊的長度；首先從左向右移動，在移動的過程中根據百分表指示，微量調整量塊的位置；通過機械手多次往復的移動和微量調整量塊位置，使得達到標準量塊面和機械手坐標系平行度在0.02/300 m m之內。注意，現在量塊的位置很重要，不得觸動和碰撞、移動。