建德集團(tuán)江蘇建德精密機(jī)械南通廠現(xiàn)正興建中 建德維修銷售Q
文是對(duì)五軸數(shù)控刀片周邊磨床的調(diào)試工作的一個(gè)小結(jié)，通過(guò)對(duì)機(jī)械手附加第五軸的各偏移參數(shù)的測(cè)量方法的描述，對(duì)機(jī)械手從料盤(pán)中自動(dòng)獲取刀片的程序流程的簡(jiǎn)要說(shuō)明，進(jìn)一步說(shuō)明了C C D攝像頭在實(shí)際中的巧妙應(yīng)用。建德集團(tuán)江蘇建德精密機(jī)械南通廠現(xiàn)正興建中 建德維修銷售Q將復(fù)雜問(wèn)題進(jìn)一步的簡(jiǎn)單化，解決現(xiàn)場(chǎng)不易解決的問(wèn)題，為機(jī)床的其他調(diào)試和試切試驗(yàn)贏得了寶貴的時(shí)間。
在五軸數(shù)控刀片磨床上， 為了從料盤(pán)中取出刀片，并準(zhǔn)確裝夾到數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行磨削加工；另外將機(jī)床上已經(jīng)加工好的刀片完整地放回到料盤(pán)的原始位置，采用了三菱R H － 1 2 S D H8535四軸水平關(guān)節(jié)式機(jī)器人（機(jī)械手），附加第五軸驅(qū)動(dòng)氣爪及吸盤(pán)來(lái)進(jìn)行刀片的自動(dòng)上、下料過(guò)程的傳送工作。由于小刀片在料盤(pán)中的放置是隨機(jī)的，因此在用機(jī)械手從料盤(pán)中取刀片的過(guò)程中，建德集團(tuán)江蘇建德精密機(jī)械南通廠現(xiàn)正興建中 建德維修銷售Q需要準(zhǔn)確知道刀片在料盤(pán)中的放置位置和角度。為了解決這個(gè)問(wèn)題，采用了邦納C C D攝像頭來(lái)完成。三菱機(jī)械手控制器，邦納C C D和數(shù)控機(jī)床(采用Fa g o r8070數(shù)控系統(tǒng))通過(guò)一個(gè)路由器組成一個(gè)局域控制網(wǎng)絡(luò)，以機(jī)械手控制器作為服務(wù)器，其他作為客戶機(jī)來(lái)完成各種數(shù)據(jù)的交換