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    高低溫步進電機廠家解答-步進電機和驅動器特點
    發布者:glc936815907  發布時間:2021-12-15 15:13:39  訪問次數:

    高低溫步進電機廠家解答-步進電機和驅動器特點

    一、關于步進電機
    步進電機作為一種控制精密位移及大范調速專用的電機,它的旋轉是以自身固有的步距角(轉子與定子的機械結構所定)一步步運行的,其特點是每旋轉一步,步距角始終不變,能夠保精密準確的位置。所以無論旋轉多少次,始終沒有積素誤差。由于控制方法簡單,成本低廉,廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅動,這就是步進電機驅動器。它接收控制系統發出的脈沖信號,按照步進電機的結構特點,順序分配脈沖,實現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動加載狀態、自由狀態。控制系統每發一個脈沖信號,通過驅動器就能夠驅動步進電機旋轉一個步距角。步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數相關。步進電機停止旋轉時,能夠產生兩種狀態:制動加載能夠產生z大或部分保持轉矩(通常稱為剎車保持,無需電磁制動或機械制動)及轉子處于自由狀態(能夠被外部推力帶動輕松旋轉)。步進電機驅動器,必須與步進電機的型號相匹配。否則,將會損壞步進電機及驅動器。
    二、步距角與細分
    步進電機步距角是表示控制系統每發一個步進脈沖信號,所轉動的角度,每個電機的這個步距角是出廠時就確認了的,可以稱為“電機固有步距角”,有0.9/1.2/1.8等。
    而驅動器細分數是指電機運行時的真正步距角,是固有步距角(整步)的幾分指一。例如,驅動器在10細分工作狀態時,實際步距角只有“電機固有步距角”的十分之一。細分功能完全是由步進驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。

    控制器脈沖不變情況下,細分越大,速度越低。比如控制器發出脈沖每秒200脈沖,不設置細分時,每秒轉一圈;設置細分為4時,需要800脈沖才能轉一圈,所以每秒發200脈沖只能轉1/4圈了,速度為原來1/4了! 


    三、驅動器
    前面我們知道,步進電機由于自身特有結構決定,電機固有步距角有如0.9/1.8°等,表示半步工作每走一步轉過的角度為0.9,整步時為1.8。但在很多精密控制和場合,整步的角度太大,影響控制精度,同時振動太大,所以要求分很多步走完個電機固有步距角,這就是所謂的細分驅動,能夠實現此功能的電子裝置稱為細分驅動器。
    步進電機采用細分驅動器,能夠消除步進電機的低頻共振現象,減少振動,降低工作噪音,提高步進電機的輸出轉矩。同時提供給步進電機的電流“持續,強勁”,極大的減少步進電機旋轉時的反向電動勢,改善步進電機工作的旋轉位移分辨率。
    四、電機脈沖
    脈沖是指電機線圈電平從高到低,或者從低到高的一個周期,轉換幾個周期就是幾個脈沖,頻率就是一秒內轉換的次數,而不是指一秒鐘內的通電次數。假如plc發送的脈中信號頻率為50HZ,是指步進電機執行脈沖數的速度是一秒鐘內50個周期。

    脈沖信號就是步進電機的電源,特點就是不連續,步進電機每接受到一個脈沖信號,就旋轉一定的角度,控制器發出一定數量的脈沖信號,電機就旋轉一定的角度,脈沖頻率高,電機旋轉就快。一個是總的數量,一個是每秒的數量,這就是區別。


    高低溫電機-溫度-196到+200℃-真空度10e-7Pa;常用溫度-40℃+85度、-60℃+85度。
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