MR5C德大立式圓盤刀庫維修中心 臺灣德大南京辦
加工中心是指具備刀庫，有自動換刀能力，對零件一次安裝后可以進行多道工序加工的數控機床，特別適合柔性加工，已成為當今國際機床產業上研究熱點。與刀架和斗笠式刀庫相比，機械手刀庫刀具數量多，換刀速度快且安裝便捷；與鏈式刀庫相比，占用體積空間小，成為了加工中心上刀具裝置
機械手刀庫結構和控制系統較為復雜，MR5C德大立式圓盤刀庫維修中心 臺灣德大南京辦一直是加工中心制造中技術難題，吸引眾多工程技術人員和學者研究。戚洪利研究了自動換刀裝置機械結構和控制系統；梁盈富研究了圓盤式刀庫機械手換刀的控制程序；張繼紅研究了自動換刀機械手控制系統。隨著加工中心切削速度的提高，切削時間的不斷縮短，對換刀時間的要求也越來越高，換刀的速度已成為高精度加工中心的一項重要指標
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