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結合企業實際需要，對 FANUC 加工中心用機械手刀庫結構和控制程序進行設計。首先對刀庫機械結構進行設計，然后對換刀過程進行分析，改進換刀流程，運用宏程序和梯形圖結合的編程方式MR5C德大立式圓盤刀庫維修中心 臺灣德大句容辦，優化控制換刀過程，節約換刀時間，并給出 FANUC 數控系統 PMC 主要程序。設備調試結果表明：改造后的機械手刀庫使用方便，程序可讀性強，提升了換刀過程的安全性和設備加工效率。
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