1、Robot Master
Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，史陶比爾、柯馬機器人、三菱、DENSO電裝機器人、松下機器人……)，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。2、RobotArt
RobotArt是目前國內品牌離線編程軟件中最頂尖的軟件。軟件根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。RobotArt教育版針對教學實際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人，快速學會機器人示教器基本操作，大大縮短學習周期，降低學習成本。3、RobotWorks
RobotWorks是來自國外的機器人離線編程仿真軟件，與RobotMaster類似，是基于Solidworks做的二次開發。使用時，需要先購買Solidworks。功能：較全方面的數據接口：Robotworks是基于Solidworks平臺開發，Solidworks可以通過IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標準接口進行數據轉換。強大的編程能力：從輸入CAD數據到輸出機器人加工代碼只需四步。
第一步：從Solidworks直接創建或直接導入其他三維CAD數據，選取定義好的機器人工具與要加工的工件組合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創建調用;
第二步：Robotworks選取工具，然后直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進行加工產生數據點;
第三步：調用所需的機器人數據庫，開始做碰撞檢查和仿真，在每個數據點均可以自動修正，包含工具角度控制，引線設置，增加減少加工點，調整切割次序，在每個點增加工藝參數;
第四步：Robotworks自動產生各種機器人代碼，包含笛卡爾坐標數據，關節坐標數據，工具與坐標系數據，加工工藝等，按照工藝要求保存不同的代碼。
系統支持市場上主流的大多數的工業機器人，提供各大工業機器人各個型號的三維數模。完美的仿真模擬：獨特的機器人加工仿真系統可對機器人手臂，工具與工件之間的運動進行自動碰撞檢查，軸超限檢查，自動刪除不合格路徑并調整，還可以自動優化路徑，減少空跑時間。開放的工藝庫定義：系統提供了完全開放的加工工藝指令文件庫，用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設置自己獨特工藝，添加的任何指令都能輸出到機器人加工數據里面
4、Robcad
ROBCAD是西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點在生產線仿真，價格也是同軟件中最貴的。軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真，精確的節拍仿真，ROBCAD主要應用于產品生命周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段。現已被西門子收購，不再更新。功能：Workcell and Modeling：對白車身生產線進行設計、管理和信息控制。Spotand OLP：完成點焊工藝設計和離線編程。
Human：實現人因工程分析。Application中的Paint、Arc、Laser等模塊：實現生產制造中噴涂，弧焊，激光加工，緄邊等等工藝的仿真驗證及離線程序輸出。
ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設計、優化和離線編程，其功能包括：噴漆路線的自動生成、多種顏色噴漆厚度的仿真、噴漆過程的優化。
5、DELMIA
汽車行業都是用的DELMIA哦！DELMIA是達索旗下的CAM軟件，大名鼎鼎的CA T IA也是達索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領域的發動機、總裝和白車身(Body-in-White)，航空領域的機身裝配、維修維護，以及一般制造業的制造工藝。DELMIA的機器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案，利用強大的PPR集成快速進行機器人工作單元建立、仿真與驗證，是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。
6、RobotStudio
RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機器人本體商中軟件做的較好的一款。RobotStudio支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行，并模擬優化現有的機器人程序。
7、Robomove
Robomove來自意大利，同樣支持市面上大多數品牌的機器人，機器人加工軌跡由外部CAM導入。
與其他軟件不同的是，Robomove走的是私人定制路線，根據實際項目進行定制。軟件操作自由，功能完善，支持多臺機器人仿真。
其他
安川機器人的motosim，kuka庫卡機器人的simpro，發那科機器人的robguide，其他國產軟件也在陸續開發中。
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