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觀察機械手換刀過程，分析機械手在換刀過程中的伸縮、旋轉南京業務員 兄弟鉆攻中心S500Z2N日本兄弟機床株式會社、滑移和歸刀等換刀分段動作，初步確定造成換刀故障的原因。
2) 在多次換刀觀察后發現機械手在旋轉時總會出現旋轉無力的現象，旋轉過程中有死點存在，輕敲才會進行接下來的換刀動作，排除了液壓馬達的問題。在緊固連接處的油管接頭、改良密封、拆掉機械手、清理缸套內壁、南京業務員 兄弟鉆攻中心S500Z2N日本兄弟機床株式會社更換掉旋轉的兩套軸承( ＲST010)后，這一現象得到了明顯好轉。圖 9 為機械手旋轉馬達，圖 10 為清理機械手內壁并更換軸承。
