井下裝載機用于城市建筑、道路維修、郵電通訊、電力、糧食貯存、環境保護、水利施工以及集約化農業副業生產等方面。這些施工工程的共同特點是：場地狹窄、作業復雜、施工周期短、工程質量要求高。礦山裝載機除鏟裝的散裝物料進行短距離運輸之外，還可以進行推土、鏟運、平地、挖掘、起重、破碎以及牽引等作業，是一種具有綜合施工能力的多用途小型工程施工機械。所以要求可以安裝多種工作裝置以適應不同的工作環境和作業內容，現以裝載機鏟運裝置為例說明工作裝置的總體設計。井下裝載機的工作裝置由鏟斗，動臂、搖臂、連桿及液壓系統等組成。鏟斗以鏟裝物料；動臂和動臂油缸的作用是鏟斗并使之與車架連接；轉斗油缸通過搖臂，連桿使鏟斗轉動。動臂的升降和鏟斗的轉動采用液壓操作。
井下礦用裝載機在井下裝載機工作時需要：當動臂處于某種作業位置不動時，在轉斗油缸的的作用下，通過連桿機構使鏟斗繞其鉸接點轉動；當轉斗油缸閉鎖時，動臂在動臂油缸的作用下或下降鏟斗過程中，連桿機構應該能使鏟斗在過程中保持平動或與地面的夾角變化控制在很小的范圍，以免裝滿料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料灑落；而在動臂下降時，又自動將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動強度，生產效率。
礦井裝載機廠家近年來生的一款工程機械產品，因其、適用率高，款新型的裝載機進入了他們的視線礦井裝載機，這款礦井裝載機又稱巷道裝載機，井下裝載機，是一款采礦采煤的裝載機。 此款礦井裝載機是經過精巧的設計，周密的組裝，嚴謹的測試得出的一款適用礦山環境作業的工程車輛。 礦井裝載機車身整體低矮緊湊，適于出入地下如涵洞、礦洞相類似的作業環境，車身各部件都進行了設計，使得車輛整體堅固牢靠。避免了事故的發生率。車身前端動臂采用雙搖臂設計使得鏟掘效果有力穩定, 車輛結構發動機具有無煙水過濾系統，自動過濾黑煙， 使其在地下操作不至污染，影響正常吸入空氣，車身駕駛室整體敞徹，增加了視野可視性，便于空氣循環流通，呼吸順暢。