裝配機器人是工業(yè)生產(chǎn)中用于裝配生產(chǎn)線上對零件或部件進(jìn)行裝配的一類工業(yè)機器人。作為柔性自動化裝配的核心設(shè)備，具有精度高、工作穩(wěn)定、柔順性好、動作迅速等優(yōu)點
歸納起來，裝配機器人的主要優(yōu)點如下：
1、操作速度快，加速性能好，縮短工作循環(huán)時間。
2、精度高，具有極高的重復(fù)定位精度，保證裝配精度。
3、提高生產(chǎn)效率，解決單一繁重體力勞動。
4、改善工人勞動條件，擺脫有毒、有輻射裝備環(huán)境。
5、可靠性好、適應(yīng)性強、穩(wěn)定性高。
6、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用。
隨著自動化行業(yè)的不斷發(fā)展，人力成本不斷上升，勞動力短缺現(xiàn)象日益嚴(yán)重，裝配機器人逐漸顯示出其強大功能，可完成精密組裝。裝配工作，具有高速度、高精度、小型化等優(yōu)勢。采用機器人裝配可解決生產(chǎn)制造企業(yè)人員流動帶來的影響，并為企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性，擴(kuò)大產(chǎn)能，減少材料浪費，增加產(chǎn)出率，推動工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級，提高市場競爭力做出重大貢獻(xiàn)