裝配機器人技術(shù)涉及多個科學領(lǐng)域，依賴于很多相關(guān)技術(shù)的進步。首先是智能化技術(shù)，因為智能機器人是未來機器人發(fā)展的必然趨勢。在智能技術(shù)的幫助下，機器人面對非結(jié)構(gòu)性的復雜環(huán)境和任務(wù)將擁有邏輯思考的能力以及主動學習經(jīng)驗并自主尋找解決方法處理問題的能力。
其次是多機協(xié)調(diào)技術(shù)，因為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域更多地體現(xiàn)出多機協(xié)調(diào)作業(yè)的特征，這是現(xiàn)代生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大決定的。而多臺設(shè)備共同生產(chǎn)時，相互之間的協(xié)調(diào)控制就變得異常重要了。
接下來是統(tǒng)一的標準化技術(shù)，這是為了使各個制造商生產(chǎn)的機器人相互之間可以互換零部件。這不僅有利于機器人的保養(yǎng)和維修，而且對于完善機器人功能，讓使用者能夠根據(jù)自己的需要對機器人進行“重組”都有著重要的意義。單由于標準化工作牽涉到各家機器人生產(chǎn)企業(yè)的利益得失，所以進度非常緩慢。
最后，裝配機器人的微型化也是一個重要的研究領(lǐng)域，這有賴于微型傳感器、微處理器、微執(zhí)行機構(gòu)等電子元件集成技術(shù)的進步。