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    發布者:sodick  發布時間:2021-09-10 20:29:31  訪問次數:230

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       由于高速階段 Stribeck 模型中( Tfs- Tfc) e- ( v / vs)項取值較小且實測數據無法體現低速階段摩擦的變化,該項參數值難以辨識,因此本文引入等效庫倫摩擦力矩 T'fc,將高速階段摩擦模型視為 Tf= T'fc+σ'2v,日本新瀉臥式加工中心PN400新瀉斗山臥加永進機床  常德業務員維修其辨識參數和相對誤差結果見表 2。由表可知,絲杠磨損對摩擦的影響較小,經典摩擦模型可以描述摩擦力矩的變化趨勢,模型相對誤差在 4.0%
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