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在絲杠特性測試平臺上開展相關研究工作( 見圖 3) 。由圖可知，控制系統主要有 PMAC 運動控制卡和安川∑7 系列伺服驅動器，機械組成部分有安川∑ 7 系列伺服電機、梅花形聯軸器、軸承座、Ｒexroth 滾珠絲杠副、直線導軌和工作臺。測試平臺配日本新瀉臥式加工中心PN400新瀉斗山臥加永進機床 長沙業務員維修有多種傳感器，見圖 3b 橢圓框。由圖可知: 在兩聯軸器間安裝有 Kistler 4501A100Ｒ 扭矩傳日本新瀉臥式加工中心PN400新瀉斗山臥加永進機床 長沙業務員維修感器，用于測量絲杠的扭矩信號; 在直線導軌旁安裝有海德漢公司的 LS477 光柵尺，用于測量工作臺的位置; 絲杠螺母上貼有溫度傳感器，用于實時監測絲杠螺母的溫度。
