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    AGV智能搬運機器人
    發(fā)布者:sztgdzn  發(fā)布時間:2021-09-10 11:15:32  訪問次數(shù):149

    AGV即:Automated Guided Vehicle 簡稱AGV,當(dāng)前最常見的應(yīng)用如:AGV智能搬運機器人或AGV小車,主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運,AGV智能搬運機器人是通過特殊地理標(biāo)志導(dǎo)航自動將物品運輸至要求地點,最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),激光引導(dǎo),RFID引導(dǎo)等

    AGV:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,當(dāng)前最常見的應(yīng)用如:AGV搬運機器人或AGV小車,主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運,AGV搬運機器人是通過特殊地理標(biāo)志導(dǎo)航自動將物品運輸至要求點,最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),激光引導(dǎo),RFID引導(dǎo)等。磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本較的方式,但是站點設(shè)置有一定的局限性以及對場地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本較對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導(dǎo)成本適中,其優(yōu)點是引導(dǎo)精度高,站點設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點布局,對場所整體裝修環(huán)境無影響,其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。

    引導(dǎo)方式:

    電磁感應(yīng)式:也就是我們最常見的磁條導(dǎo)航,通過在地面黏貼磁性膠帶,AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地理標(biāo)志從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物,站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。

    激光感應(yīng)式:通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV運行。

    RFID感應(yīng)式:通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動檢測坐標(biāo)位置,實現(xiàn)AGV小車自動運行,站點定義通過芯片標(biāo)簽任意定義,即使最復(fù)雜的站點設(shè)置也能輕松完成。

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