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數控機床的主要誤差源包括零部件的制造誤差、關鍵零部件的裝配誤差、切削力產生的變形、主軸持續轉動引起的熱誤差以及控制誤差等。根據誤差的力學特性與動態特性，機床誤差通常分為靜態誤差與動態誤差臺灣建德磨床KGS-84AHD建德機床銑床公司 常州業務員維修。靜態誤差包含關鍵部件尺寸誤差和裝配體間的位姿誤差等。動態誤差主要包含各軸在運動過程中產生的變形振動及熱誤差等。
為反映機床誤差源與刀具位姿誤差的映射關系，通過誤差建模表達機床各運動軸的空間位姿誤差。常用數學工具主要有旋量理論、指數積公式和四元法等，其中齊次坐標變換法應用最廣泛，其清晰的數學表達形式被廣泛應用于機床的誤差建模。在誤差建模方面，已開展大量的研究工作，目前已研究出多種不同的運動誤差數學模型建模方法，如幾何建模法、誤差矩陣法、臺灣建德磨床KGS-84AHD建德機床銑床公司 常州業務員維修機構學建模法、剛體運動學法和多體系統理論法等。Fan J.W．等基于多體系統運動學，通過構造機床整機拓撲結
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