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基于上述假設，考慮檢查確認 : 在刀庫逆時針轉動過程中到底是否會存在瞬間的加計數，這就需要進一步確認兩個內容 :
①在刀庫逆時針轉動過程中是否會出現UPDOWN=0 的情形建德磨床KGS-830AHD建德 臺灣建德導軌維修南京辦事處建德，即 MGCCWM=0 的現象，若有，進一步確認（2）。
②在逆時針轉動過程中，MGCCWM=0 時是否有計數脈沖信號 CTRA1。
（3）刀庫逆時針轉動過程中 MGCCWM=0的確認對問題情況進行模擬并在線診斷信號MGCCWM 的通斷變化規律。發現在換刀動作中，當機械手單元向刀庫側擺動時，的確存在MGCCWM 被 “瞬間切斷” 的現象，復現度極高，幾乎每次換刀動作循環中都有出現。進一步順藤摸瓜，通過研究梯形圖發現 MGCCWM 的一個必要條件MROTEB會被瞬間切斷，PLC如圖6所示，其中 :
UTOMLS: 機械手單元在刀庫側建德磨床KGS-830AHD建德 臺灣建德導軌維修南京辦事處建德
SIDRLS: 滑板在右側
MGCCWM: 刀庫逆時針轉動 R 地址
MGCCWS: 刀庫逆時針轉動 Y 輸出
機械手單元已經移動至刀庫側，而滑板還沒有移動到右側，導致 MROTEB 被切斷，進而刀庫的逆時針轉動 MGCCWM 被切斷，正如假設，確實出現了瞬間 MGCCWM=0 的現象。
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