西門子6ES5095-8MA02 S7-1200與增量編碼器的連接
西門子S7-1200的數字輸入開關點均提供了增量編碼器脈沖信號的快速計數器功能，福建點碩自動化設備有限公司 吳敏
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單相信號達到200KHz，雙相信號（可四倍頻及判斷方向）達到80KHz，對于常用的2500PPR（每轉分辨脈沖數），轉速最快達到1920RPM（每分鐘轉數）。增量編碼器的信號為PNP單向開路信號，推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型，例如GI58N增量型編碼器。
西門子6ES5095-8MA02 S7-1200與絕對值編碼器4—20mA信號的連接
絕對值編碼器信號不怕干擾，停電數據不會丟失，PLC對于絕對值編碼器無需時刻計數，對于CPU掃描無需計算中斷時間并節省CPU資源，尤其是現在絕對值編碼器的市場價格大幅度下降，同時因數據可靠性的提高，對于使用絕對值編碼器可節省調試時間，減少售后服務成本，實際使用效果及性價比已遠優于選用增量型編碼器，在PLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向于使用絕對值編碼器。
由于S7-1200的經濟性，與絕對值編碼器的連接較為經濟和方便的4—20mA信號接口，西門子S7-1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個帶有4—20mA輸出接口的絕對值編碼器。
絕對值編碼器分單圈絕對值和多圈絕對值，單圈絕對值編碼器是指編碼器旋轉在360度以內工作，或者0—180度內工作，這樣選擇的編碼器，4mA對應0度，360度（或180度）對應20mA，在PLC內的數據線性對應角度值，每一個數值對應唯一的角度值，該數據無需靠計數，不怕干擾與停電，可直接編程使用。單圈絕對值編碼器推薦使用GMS412.LB（代號9400S）,該編碼器可設定20mA對應的角度值和旋轉方向、零點偏置，例如可設定20mA對應180度，編碼器工作在0—180度內。
在長度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉超過360度的工作范圍，就需要選擇多圈絕對值編碼器了，多圈絕對值編碼器的4—20mA輸出有兩類，一類是固定量程的多圈絕對值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA對應值為16圈終點、64圈或256圈，此類編碼器較為經濟，推薦的型號為GEX60.LB；另一類為智能型多圈絕對值編碼器，20mA可設定在1—4096圈中間的任何位置，并可設置零點偏置，推薦的型號為GAX60.LB（代號9600），此款編碼器應用極為廣泛，已在起重、水利、軍工、石油、化工、及各種工業機械等很多領域有大量成功應用。
西門子S7-1200與絕對值編碼器RS485或Modbus RTU信號的連接
西門子S7-1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接絕對值編碼器的RS485信號，包括單圈絕對值和多圈絕對值，絕對值編碼器的RS485信號有多種形式，較為常用的有簡單型RS485廣播模式（主站模式主動廣播發送）、帶地址由指令發送的自由協議（從站被動模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一個絕對值編碼器，可用編碼器主動模式，協議簡單信號可靠，而如果要連接多個編碼器（總線方式），可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因為要輪詢，每個編碼器返回數據刷新較慢，不適合快速移動的控制。
推薦的主動模式RS485編碼器，單圈絕對值的型號為GES38.RDB，或GES60.RDB，或GMS412.LB（代號9400S）;多圈絕對值的型號為GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代號9600）(4096圈)
推薦的被動指令模式RS485編碼器（可連接1-9個編碼器，含地址），單圈絕對值的型號為GMS412.LB（代號9400S）;多圈絕對值的型號為GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代號9600）(4096圈)。
推薦的Modbus RTU模式的編碼器，單圈絕對值的型號為GMS412.RMB;多圈絕對值的型號為GAX60.RMB (4096圈)。