ST20控制器模塊S7-200 SMART 6ES72881ST200AA0
6ES72111BE400XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI 繼電器
6ES72111AE400XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI 晶體管
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6ES72121BE400XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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文檔: S7-1200 可編程控制器 (V4.4 11/2019, 中文)
主題類型: 事實(shí)情況
CPU 的工作模式
CPU 有以下三種工作模式：STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的狀態(tài) LED 指示當(dāng)前工作模式。
在 STOP 模式下，CPU 不執(zhí)行程序。您可以下載項(xiàng)目。
在 STARTUP 模式下，執(zhí)行一次啟動(dòng) OB（如果存在）。在啟動(dòng)模式下，CPU 不會(huì)處理中斷事件。
在 RUN 模式，程序循環(huán) OB 重復(fù)執(zhí)行。RUN 模式中的任意點(diǎn)處都可能發(fā)生中斷事件，這會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)的中斷事件 OB 執(zhí)行。可在 RUN 模式下下載項(xiàng)目的某些部分。
CPU 支持通過暖啟動(dòng)進(jìn)入 RUN 模式。暖啟動(dòng)不包括儲(chǔ)存器復(fù)位。執(zhí)行暖啟動(dòng)時(shí)，CPU 會(huì)初始化所有的非保持性系統(tǒng)和用戶數(shù)據(jù)，并保留所有保持性用戶數(shù)據(jù)值。
存儲(chǔ)器復(fù)位將清除所有工作存儲(chǔ)器、保持性及非保持性存儲(chǔ)區(qū)、將裝載存儲(chǔ)器復(fù)制到工作存儲(chǔ)器并將輸出設(shè)置為組態(tài)的“對 CPU STOP 的響應(yīng)”(Reaction to CPU STOP)。存儲(chǔ)器復(fù)位不會(huì)清除診斷緩沖區(qū)，也不會(huì)清除永久保存的 IP 地址值。
可組態(tài) CPU 中“上電后啟動(dòng)”(startup after POWER ON) 設(shè)置。該組態(tài)項(xiàng)出現(xiàn)在 CPU“設(shè)備組態(tài)”(Device Configuration) 的“啟動(dòng)”(Startup) 下。通電后，CPU 將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和系統(tǒng)初始化操作。在系統(tǒng)初始化過程中，CPU 將刪除所有非保持性位 (M) 存儲(chǔ)器，并將所有非保持性 DB 的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲(chǔ)器和保持性 DB 的內(nèi)容，然后進(jìn)入相應(yīng)的工作模式。檢測到的某些錯(cuò)誤會(huì)阻止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式。CPU 支持以下組態(tài)選項(xiàng)：
不重新啟動(dòng)（保持為 STOP 模式）
暖啟動(dòng) - RUN 模式
暖啟動(dòng) - 斷電前的模式
注意
可修復(fù)故障可使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。
CPU 可能因如下可修復(fù)故障進(jìn)入 STOP 模式：
-
可替換信號(hào)模塊故障
-
臨時(shí)故障，如電力線干擾或不穩(wěn)定上電事件
這種情況可導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失。
如果已將 CPU 組態(tài)為“暖啟動(dòng) - 斷電前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER OFF)，CPU 則在掉電或發(fā)生故障前進(jìn)入工作模式。如果在發(fā)生掉電或故障時(shí)，CPU 處于 STOP 模式，則 CPU 將在上電時(shí)進(jìn)入 STOP 模式。CPU 保持 STOP 模式，直至 CPU 收到進(jìn)入 RUN 模式的命令。如果在發(fā)生掉電或故障時(shí)，CPU 處于 RUN 模式，則 CPU 將在下次上電時(shí)進(jìn)入 RUN 模式。在 CPU 未檢測到可禁止其進(jìn)入 RUN 模式的條件下，CPU 將進(jìn)入 RUN 模式。
可將欲獨(dú)立于 STEP 7 連接而運(yùn)行的 CPU 組態(tài)為“暖啟動(dòng) - RUN”(Warm restart - RUN)。此啟動(dòng)模式將 CPU 設(shè)置為在下一次循環(huán)上電時(shí)返回到 RUN 模式。
可以使用編程軟件在線工具中的“STOP”或“RUN”命令更改當(dāng)前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令，以使 CPU 切換到 STOP 模式。可通過該指令根據(jù)程序邏輯停止程序的執(zhí)行。
在 STOP 模式下，CPU 處理所有通信請求（如果適用）并執(zhí)行自診斷。CPU 不執(zhí)行用戶程序。過程映像也不會(huì)自動(dòng)更新。
在 STARTUP 和 RUN 模式下，CPU 執(zhí)行下圖所示的任務(wù)：
STARTUP RUN
A 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲(chǔ)器 ① 將 Q 存儲(chǔ)器寫入物理輸出
B 將 Q 輸出（映像）存儲(chǔ)區(qū)初始化為零、上一個(gè)值或組態(tài)的替換值將 PB、PN 和 AS-i 輸出設(shè)為零 ② 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲(chǔ)器
C 將非保持性 M 存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)塊初始化為其初始值，并啟用組態(tài)的循環(huán)中斷事件和時(shí)鐘事件。
執(zhí)行啟動(dòng) OB。
③ 執(zhí)行程序循環(huán) OB
D 將所有中斷事件存儲(chǔ)到要在進(jìn)入 RUN 模式后處理的隊(duì)列中 ④ 執(zhí)行自檢診斷
E 啟用 Q 存儲(chǔ)器到物理輸出的寫入操作