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      目前在我國煤礦井下廣泛應用的是防爆柴油機無軌膠輪車，但從礦區實際應用來看，柴油機無軌膠輪車主要缺點是會對環境造成了嚴重的污染和車輛噪音大。電動無軌膠輪車則能很好的解決這個問題，但電池續航里程又不能令人滿意。電池的相關技術是限制電動無軌膠輪車進一步發展的關鍵因素。

      電動無軌膠輪運人車有三個系統：助力轉向、制動、散熱系統。設計一種一體化的液壓制動轉向系統，合理使用電能，將有利于提高續航里程，降低系統重量、節約能源和降低成本。

      散熱系統是為了給電機、控制器、制動電阻進行散熱，保證整車溫度的穩定。它的介質可以為水或油。油做為液壓系統的介質，液壓系統在工作時產生的熱量也可通過散熱系統進行散熱，保持系統溫度穩定。一體化系統介質采用液壓油，并聯設計制動和助力轉向系統，散熱系統則串聯設計在轉向和制動系統的回油路上。 液壓系統子系統之間設計通過串聯和并聯混合配合， 可以使系統結構簡單、減少泵的數量、減輕重量，提高了系統效率，達到了節約能源和降低成本效果 。