西門子SINAMICS電源驅(qū)動(dòng)器模塊6SL3120-2TE21-8AD0
SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,18A/18A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。
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用于裝機(jī)裝柜型調(diào)節(jié)型電源閉環(huán)控制的可設(shè)置帶阻濾波器
概述
電流環(huán)有可設(shè)置的帶阻濾波器，用于消除回路共振。帶阻濾波器主要應(yīng)用在弱電網(wǎng)上，在這種電網(wǎng)條件下，電源濾波器的共振點(diǎn)可能降至控制器頻率的四分之一。在波動(dòng)的電網(wǎng)上可使用該帶阻濾波器來抑制共振。
功能說明
帶阻濾波器在功能模塊“輔助控制”中管理。
激活功能模塊
在項(xiàng)目導(dǎo)航器中選中電源并打開右鍵菜單 “Properties”。
接著對話框 “Object properties” 打開。
點(diǎn)擊標(biāo)簽 “Function module”。
點(diǎn)擊鼠標(biāo)，在功能模塊選項(xiàng)中激活功能模塊“附加閉環(huán)控制”。
通過參數(shù) r0108.03 可以檢查功能是否激活。
功能的參數(shù)設(shè)置
由于采用的是相同的濾波算法，因此，原則上可拿帶阻濾波器的設(shè)置與電流設(shè)定值濾波器的設(shè)置進(jìn)行比較（參見章節(jié)“電流設(shè)定值濾波器”）。
為避免帶有較低短路功率（RSC 低）的電源上出現(xiàn)諧振現(xiàn)象，常用的方法是選擇一個(gè)帶阻濾波器（帶有指定切口深度），從而將電源濾波器的共振點(diǎn)降至約控制器頻率的四分之一（參見 p0115），為此，系統(tǒng)會(huì)預(yù)設(shè)有效的分子和分母阻尼值。必要時(shí)只需調(diào)整分子和分母的自有頻率。
可通過以下參數(shù)設(shè)置用于調(diào)節(jié)型電源的帶阻濾波器：
逆序系統(tǒng)控制（p3639 ff）
固定值 (p2900 ff)
輸出電壓設(shè)定值濾波器，通過 p5200.0 = 1 激活
輸出電壓實(shí)際值濾波器，通過 p5200.2 = 1 激活
Vdc 實(shí)際值濾波器，通過 p1656.4 = 1 激活
主動(dòng)斷相識(shí)別
概述
主動(dòng)斷相識(shí)別可應(yīng)用于所有調(diào)節(jié)型電源模塊型號(hào)。
此功能快速且可靠地識(shí)別高電阻的電源斷相，并借此在加工期間保護(hù)工件，以免其因驅(qū)動(dòng)軸的不受控的運(yùn)動(dòng)而受損。通過主動(dòng)識(shí)別，即使是在空載或低負(fù)載條件下也識(shí)別出電源斷相。
功能說明
此功能是“負(fù)序分量控制器”功能的擴(kuò)展，并且包含在多個(gè)功能模塊中。為了減小計(jì)算時(shí)間的應(yīng)變，建議通過功能模塊“附加閉環(huán)控制”激活此功能。
調(diào)試功能
按如下步驟來調(diào)試該功能：
激活功能模塊“附加閉環(huán)控制”。
該功能模塊的激活通過 r0108.3 = 1 顯示。
設(shè)置 p3640.0 = 1 以激活該負(fù)序電流控制器。
檢查在 p3647[0...2] 中設(shè)置的閾值。
- 下標(biāo) 0：限制閾值
- 下標(biāo) 1：消息閾值
- 下標(biāo) 2：平滑時(shí)間
設(shè)置 p3640.1 = 1 和 p3640.2 = 1。
如果超出在 p3647.[0] 中設(shè)置的閾值，則輸出警告 A06208，且 r3405.2 = 1（偵測出斷相）置位。