ET200S模塊全新西門子6ES7151-7AB00-0AB0 DP
SIMATIC DP，IM151-7 CPU FO，用于 ET200S，主存儲器 48KB（從 FW V1.13 起）， 集成有 PROFIBUS-DP 接口 （LWL 單工連接器） 作為 DP 從站，不帶電池。
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在STEP7 V5.x中如何實現ET200SP的組態控制功能？
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ET200SP具有組態控制(Configuation control)功能。組態控制允許使用 ET 200SP 分布式 I/O 系統的單一組態來運行各種實際組態。即可以組態一個通用的硬件配置下載至PLC中，然后在程序中通過控制數據記錄196的方式，使得下載至PLC中的單一硬件組態可以適用于多種不同的實際配置。
本文以一個例子來說明組態控制的實現過程。在這個例子中，ET200SP站點共組態了7個插槽，具體模塊類型如圖1所示。
圖1.ET200SP的硬件組態
而實際上，真正所用到的模塊如圖2所示，其中第1、2插槽為DQ8 x 24VDC/0.5A HF模塊，第3、4插槽為DI8 x 24VDC HF模塊，第5插槽是空槽，沒有安裝電子模塊，只安裝了一個BU外殼，第6個插槽為服務器模塊，第1和第3插槽啟用了新的電勢組。
圖2.ET200SP實際站點配置
要實現組態控制，首先雙擊ET200SP，在屬性對話框的參數標簽下使能ET200SP組態控制功能，如圖3所示：
圖3.使能組態控制
然后將硬件組態編譯下載至PLC中。
接下來在PLC中編程，對接口模塊寫數據記錄196。數據記錄196的內容說明如表格1和表格2所示：
字節 含義 值 說明
0 數據記錄長度 4 +（插槽數 × 2） 數據記錄頭
1 數據記錄ID 196
2 版本 2
3 版本 0
4 分配所組態的插槽
1 對應的實際插槽 控制元素，在每個元素中說明
IO 設備中的哪個實際插槽被分配到了已組態的插槽。
5 插槽 1 的其它功能
6 分配所組態的插槽
2
7 插槽 2 的其它功能
: : :
4 +(（最大插槽編號 - 1)×2) 分配服務模塊的插槽 實際服務模塊插槽
4 +(（最大插槽編號 - 1)×2）+ 1 服務模塊插槽的附加功能
表1.數據記錄196內容
控制元素的說明如表2所示：
字節 位 含義
分配的已組態插槽（如，在字節 4 中，偶數字節） 0 到 6 0000000: 模塊不可用
0000001 直到最大插槽數： 實際插槽
7 1: 空插槽（帶有 BU 蓋板）
插槽的其它功能（如，在字節5中，奇數字節） 0 1: 打開一個新的電勢組。將 BU...B 更換為 BU...D. 如果設置該位，則將組態 BU...D。 如果沒有為該插槽設置位，則使用組態軟件中所組態的參數。
1 到 7 預留