西門子原裝6ES7151-1AB02-0AB0接口模塊IM151-1FO
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6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)
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ET 200SP基座單元（ BaseUnit）使用入門
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1 基座單元（BaseUnit）概述
一個典型的ET 200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應(yīng)的基座單元，如圖1所示。基座單元（BaseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機械連接，所有的信號模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場的電氣信號接入到ET 200SP系統(tǒng)，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。
圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成
一個典型的BaseUnit如下圖所示：
圖 2 BaseUnit及其接線端子
2 座單元（BaseUnit）分類
BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。
A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；
A1：帶有內(nèi)置溫度測量，適用于模擬量模塊；
B0：適用于繼電器模塊；
C0：適用于AS-i主站模塊；
D0：適用于電能測量模塊；
其分類及參考示例見下表：
表1 BaseUnit分類及示例
BaseUnit 類型
適用 I/O 模塊類型
示例（適用于 BU 類型的 I/O 模塊）
I/O 模塊（示例）
BaseUnit
BU 類型 A0
24 V DC
15 mm 寬
數(shù)字量模塊或通信模塊
6ES7...A0
DI 16×24VDC ST
(6ES7131-6BF00-0BA0)
BU15-P16+A0+2D
(6ES7193-6BP00-0DA0)
無需溫度補償?shù)哪M量模塊 *
6ES7...A1
AI 4xU/I 2-wire ST
(6ES7134-6HD00-0BA1)
BU 類型 A1
24 V DC
15 mm 寬
需要溫度補償?shù)哪M量模塊
6ES7...A1
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF
(6ES7134-6JD00-0CA1)
BU15-P16+A0+2D/T
(6ES7193-6BP00-0DA1)
無需溫度補償?shù)哪M量模塊
6ES7...A1
AI 4xI 2/4-wire ST
(6ES7134-6GD00-0BA1
BU 類型 B0
最高 230 V AC
20 mm 寬
帶繼電器的輸出模塊
6ES7...B0
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
(6ES7132-6HD00-0BB0)
BU20-P12+A4+0B
(6ES7193-6BP20-0BB0)
BU 類型 C0
最高 30 V DC
20 mm 寬
CM AS-i Master ST
6ES7...C1
CM AS-i Master ST
(3RK7137-6SA00-0BC1)
BU20-P6+A2+4D
(6ES7193-6BP20-0DC0)
BU 類型 D0
最高 400 V AC
20 mm 寬
AI Energy Meter ST
6ES7...D0
AI Energy Meter ST
(6ES7134-6PA00-0BD0)
BU20-P12+A0+0B
(6ES7193-6BP00-0BD0)
* 用于補償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度
在A0和A1類BaseUnit中，根據(jù)是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個類型。根據(jù)訂貨號的不同，一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。
綜上所述，基座單元的分類可以總結(jié)如下：
圖 3 BaseUnit的分類一覽
BaseUnit各型號說明及特征如下表所示：
BU15-P16+A10+2D/T 的短名稱（示例）
BaseUnit 特性
模塊寬度
BU
15
寬度為 15 mm 的 BaseUnit
信號連接
P
16
連接方式：直插式端子
I/O 模塊端子數(shù)：如 16 個
連接到 AUX 總線
A
0
與 AUX 總線無連接
10
n = AUX 端子數(shù)，如 10 個
電源母線
2
2 個直插式端子（ L+，接地），用于通過 P1 和P2 供電或引出供電電壓（請參見 D 和 B ）
12
2 個直插式端子（ L+ ，接地），用于通過 P1 和P2 供電或引出供電電壓（請參見 D 和 B ）
2x5 個直插式附加端子（ 1B 至 5B ， 1C 至 5C ），用于連接其它電位，最大可為 24 V DC / 10 A 的供電電流
0
沒有可以連接電源的 P1 和 P2 的端子
D
引入一組新電位
饋入電源電壓，最大可為 24 V DC/10 A 的供電電流
B
其它傳導(dǎo)電位組 引出供電電源用于外部組件或每組電位中最大 24 VDC/10 A 的總循環(huán)電流
附加功能
T
集成溫度傳感器，以補償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度
各類BaseUint功能詳細描述如下：
2.1 形成電位組的BaseUnit
ET 200SP的首個BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕）：
– 打開新的電位組（電源和 AUX 總線與左側(cè)斷開）
– 接入電源電壓 L+ ，饋電電流最高10 A