CPU226CN SIMATIC S7-200CN西門子plc
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
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PID 移植
S7-200 SMART 與 S7-200一樣,支持8路PID控制,支持模擬量輸出及PWM輸出
PID 向?qū)б浦?
將 S7-200 帶有PID向?qū)傻某绦蛴?S7-200 SMART打開,提示錯誤,如下圖所示:
圖1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打開報錯
解決方法:
1,新建 S7-200 SMART項目,并進行正確的設(shè)備組態(tài)
2,將 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 軟件打開,將除PID子程序之外的程序段復(fù)制到新項目
3,修改新項目的 I/O 地址及模擬量轉(zhuǎn)換量程與S7-200 SMART 匹配
PID 指令移植
比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表,兩者完全相同,如下表所示:
表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對比表
偏移
類型
S7-200 S7-200 SMART
0
過程變量(PVn)
包含過程變量,其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間
4
設(shè)定值(SPn)
包含設(shè)定值,其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間
8
輸出(Mn)
包含計算出的輸出,其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間
12
增益(Kc)
包含增益,為比例常數(shù)。 可以是正數(shù)或負(fù)數(shù)
16
采樣時間
包含采樣時間,單位為秒。 必須是正數(shù)
20
積分時間
包含積分時間或復(fù)位,單位為分
24
微分時間
包含微分時間或速率,單位為分
28
偏置
包含偏置或積分和值,介于 0.0 到 1.0 之間
32
前一過程變量
包含上次執(zhí)行 PID 指令時存儲的過程變量值
36
PID擴展表
‘PIDA’(PID 擴展表,版本 A): ASCII 常數(shù)
40
AT 控制
41
AT 狀態(tài)
42
AT 結(jié)果
43
AT 配置
44
偏差
最大 PV 振蕩幅度的標(biāo)準(zhǔn)化值(范圍: 0.025 到 0.25)
48
滯后
用于確定過零的 PV 滯后標(biāo)準(zhǔn)化值(范圍: 0.005 到 0.1)
52
初始輸出階躍
輸出值中階躍變化的標(biāo)準(zhǔn)化大小,用于使 PV 產(chǎn)生振蕩(范圍:0.05 到 0.4)
56
看門狗時間
兩次過零之間允許的最大秒數(shù)值(范圍:60 到 7200)
60
建議增益
自整定過程確定的建議回路增益
64
建議積分時間
自整定過程確定的建議積分時間
68
建議微分時間
自整定過程確定的建議微分時間
72
實際階躍大小
自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化輸出階躍大小值
76
實際滯后
自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化 PV 滯后值
如上表所示,兩者PID回路表完全一致,所以,當(dāng)將S7-200 PID 指令編程進行移植時,需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進行修改,同時修改模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)值即可。如下圖所示: