1FK7063-5AF71-1FA3西門子私服電機(jī) 同步電機(jī)
參數(shù)：UZK = 600V M0 = 8.5Nm (100K)； NN = 4500rpm，自冷卻式 SIMOTICS S同步電機(jī) 1FK7-HI PN = 1.9kW； UZK = 600VM0 = 8.5Nm(100K)； NN = 3000rpm； 自冷卻式 絕對(duì)值編碼器 2048 S/R（編碼器 A-2048） 帶 Drive-CLiQ 接口； 功率降低 10% 由于 絕對(duì)值編碼器 帶滑鍵的軸，公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP64； 涂料 RAL7016
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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問題
在 SINAMICS S120中什么限制會(huì)影響軸，怎樣評(píng)估這些限制？哪些參數(shù)會(huì)限制速度和加速度?
答案
在一個(gè)子程序中，輸入以下同步動(dòng)作指令可以決定主軸速度限制條件:
ID=1 Do $R1=$AC_SMAXVELO_INFO[n]
n 是軸的編號(hào)
在 R 參數(shù)中，R1的值只能在驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行后才能被讀取.
Value 描述
0 無限制 (SERUPRO)
1 主軸的最大轉(zhuǎn)速（卡盤速度）MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT
2 該速度在當(dāng)前齒輪級(jí)被限制在最大速度之內(nèi) MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT
3 該速度由位置控制限制在MD 35100和MD 35130中的最小值的90%之內(nèi)（SPCON,SPOS,可能還有COUPON…）
4 該速度由位置控制限制于MD 35135 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT之內(nèi)
5 該速度由SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26限制 （G26 S..或者事先由HMI調(diào)整）
6 由于設(shè)置的VDI DB31,...DBX3.6接口信號(hào)，該速度被限制于MD 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT之內(nèi)
7 該速度被限制于SD 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS之內(nèi)并伴隨著恒切削速度(G96, G961, G962, G97, LIMS)
8 該速度被限制于由安全集成定義的安全速度（SS）之內(nèi)
9 該速度限制于預(yù)先計(jì)算
10 通過驅(qū)動(dòng)器參數(shù)SINAMICS p1082，被限制在驅(qū)動(dòng)器最大速度之內(nèi)
11 該速度被MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT 限定，要求測(cè)量系統(tǒng)，例如，主主軸的位置控制和G95, G96, G97, G973, G33, G34, G35 這樣的限制顧及了編碼器速度，主主軸裝置（直接/間接），主主軸限制頻率和電流參數(shù)設(shè)定
12 該速度被軸模式限定。在具有一個(gè)同步軸情況下，引導(dǎo)軸強(qiáng)制軸模式
13 跟隨軸重疊運(yùn)動(dòng)速度由在耦合后剩余動(dòng)力限制。較大重疊運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件可以通過減少引導(dǎo)軸速度來實(shí)現(xiàn)，例如：通過給引導(dǎo)軸編寫程序G26 S， VELOLIM 或者給跟隨軸編寫程序VELOLIMA。耦合因素也得考慮.
14 引導(dǎo)軸的速度被無動(dòng)態(tài)的跟隨軸或者一個(gè)高齒輪比例限定
15 當(dāng)G331，G332攻絲時(shí)，主主軸速度限制于MD 35550 DRILL_VELO_LIMIT內(nèi).
16 該速度被程序中VELOIM的語句限制
17 該速度被刀具參數(shù)限制 $TC_TP_MAX_VELO
20 該速度被NCU連接.
21 該速度被SD43235 SD_SPIND_USER_VELO_LIMIT限制，設(shè)備部件限制速度，例如：通過夾具裝置，限定卡盤速度